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工控人家園 綜合討論 自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí)，如何保存軸的位置，防止過(guò)多的手自動(dòng)切換

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liuliu100

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12樓發(fā)表于: 2021-04-23 20:28

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運(yùn)動(dòng)卡才可以實(shí)現(xiàn)的完美

情深深雨蒙蒙

If you don't forget your o

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13樓發(fā)表于: 2021-04-24 10:52

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引用
引用第8樓選擇性智障于2021-04-20 17:00發(fā)表的 :
原點(diǎn)復(fù)歸完成上升沿，暫停中上升沿，自動(dòng)下降沿都用腳本賦值就行，但是坐標(biāo)完全一致才能再啟動(dòng)我沒這樣操作，我只卡氣缸條件，我也像2樓一樣想過(guò)，退出后坐標(biāo)都有了，進(jìn)不去再初始化一下把機(jī)構(gòu)按順序回到手動(dòng)之前就能再啟動(dòng)。

基恩士大神

不忘初心，方得始終；初心易得，始終難守。三更莫貪色；半夜不戀食。

選擇性智障

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14樓發(fā)表于: 2021-04-30 09:01

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引用
引用第9樓小張123于2021-04-22 15:17發(fā)表的 :

感覺這樣好麻煩，你光提升狀態(tài)不一致也不行，最好把哪里不一致表現(xiàn)出來(lái)才算完美，沒想過(guò)，光想好像也不麻煩

鐵子，這個(gè)是有的，有一個(gè)狀態(tài)監(jiān)控，提示不一致操作人員會(huì)看那里，有當(dāng)前狀態(tài)，記憶狀態(tài)，其實(shí)這個(gè)也就公司內(nèi)部調(diào)試人員看，客戶不會(huì)看這個(gè)的。

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