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辰楓俞
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-10 14:35
各位大神，請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題。西門(mén)子1200的絕對(duì)定位控制，怎樣在運(yùn)行中隨意改變它的速度？我這邊有個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)液體的澆注設(shè)備，需要根據(jù)它下料的多少來(lái)控制伺服行走的速度，有沒(méi)有指定長(zhǎng)度，隨意改變速度的系統(tǒng)塊指令？謝謝大家
13821917697
承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-10 14:50
圖片：
這不是有個(gè)速度的管腳嗎，你連個(gè)變量就行了
辰楓俞
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-10 15:39
我用的V16版本，也是用的這個(gè)系統(tǒng)塊指令，速度管腳只能在伺服運(yùn)行前改變速度，伺服運(yùn)行中，改變其它速度還是執(zhí)行的運(yùn)行前設(shè)定的速度
辰楓俞
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-10 16:07
圖片：
如下圖，我改變寄存器的值，伺服運(yùn)行中不能接受新改的速度值
13821917697
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-10 16:48
改變的一下 緊接著重新觸發(fā)一下上升沿
小笨熊
雪峰山頂?shù)墓治?/div>
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-10 21:34
改變一下，意味著要停止再啟動(dòng)，明顯的停頓感！！
suegu2
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-12 14:53
小型PLC就不用想了，運(yùn)動(dòng)控制器還差不多
hefq
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7樓  發(fā)表于: 2020-10-12 15:33
引用
引用第6樓suegu2于2020-10-12 14:53發(fā)表的  :
小型PLC就不用想了，運(yùn)動(dòng)控制器還差不多

松下的小型PLC可以做
辰楓俞
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8樓  發(fā)表于: 2020-10-15 10:30
謝謝大家，可以用  點(diǎn)動(dòng)  模式進(jìn)行控制，運(yùn)行中可以隨意改變速度
請(qǐng)叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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9樓  發(fā)表于: 2020-10-16 18:40
絕對(duì)定位指令 運(yùn)行中修改速度不生效   必須重新觸發(fā)該指令
uwyctmbj
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10樓  發(fā)表于: 2020-10-27 14:48
點(diǎn)動(dòng)模式怎么實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位
uwyctmbj
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11樓  發(fā)表于: 2020-10-27 14:48
西門(mén)子沒(méi)有變速指令嗎
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