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客戶用雷塞的控制卡，去控制J4-10A的伺服。用雷塞的控制卡監(jiān)控到兩個(gè)位置相差有點(diǎn)大，但是到最后停下來(lái)是一樣的，就是中間的值相差有點(diǎn)大，客戶想用反饋位置去出發(fā)相機(jī)信號(hào)。現(xiàn)在兩個(gè)位置相差有點(diǎn)大。不知道什么原因。客戶想能不能用伺服的軟件去監(jiān)控下，我找了很久沒有找到。

伺服軟件是可以監(jiān)視到伺服當(dāng)前位置的，應(yīng)該是以伺服編碼器分辨率來(lái)計(jì)算的。

而且伺服自己也有脈沖反饋，這個(gè)有一個(gè)參數(shù)可以設(shè)置，是以用戶單位來(lái)計(jì)算的。

個(gè)人感覺如果中間相差大，最后是一樣的。這個(gè)無(wú)所謂，因?yàn)榛ハ喟l(fā)送信號(hào)有一個(gè)滯后的過(guò)程。