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青年加油
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-08 16:50
DT0   K0   K17   D200   K1

目標位置D200，傳入正數(shù)或負數(shù)電機都向一個方向旋轉(zhuǎn)是怎么回事？？

試過把D200換成K1000或K-1000    就沒問題，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都可以，

怎么換成D就不行了？

  BFM#3設(shè)置了b8=1 脈沖加方向H100
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-08 16:53
因為D200沒有賦值
樓主留言：
賦值了，DMOV K1000 D200
DMOV K-1000 D200
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seafar
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-08 17:30
伺服沒設(shè)置脈沖+符號
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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3樓  發(fā)表于: 2020-06-08 17:43
1樓，一語中的，小弟慚愧

賦值的程序雖然寫了，但是改變方向時，模塊RP燈不亮，然后仔細看程序，把m8002換成m8000就好了

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