玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zhaoch95
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 116 點
下載積分: 4077 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2026-01-22
查看zhaoch95的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運動單元QD77MS16，電機MR-J4-B系列，實現一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復，10次/s。現在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機械結構和部件慣量很小，移動距離大概電機一圈。我自己實驗做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 338 個
工控威望: 1003 點
下載積分: 469 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2015-07-01
最后登錄: 2026-01-23
查看biaogege520的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 572 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2018-01-19
最后登錄: 2025-08-04
查看laser010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關鍵是機械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-01-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-09 16:29
從機械上解決問題是最好的，各種往復機構多的是，而且只需要一個調速電機就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1327 個
工控威望: 1609 點
下載積分: 4052 分
在線時間: 909(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2026-01-24
查看bruce2020的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機器了沒。速度很快很準。電氣上難以實現，就得機械上考慮了。縫紉機的機構，只有這樣類似的機構才能達到快速。
472203351
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 116 點
下載積分: 736 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2026-01-21
查看472203351的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因為做定位控制的話，定位模塊的啟停間隔時間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續軌跡運動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時間了，還有移動的行程是多少，估計是有點難度
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-11-13
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-09 20:26
如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實現，還要加啟停的話個人感覺時間上基本無法實現吧，個人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 59103 分
在線時間: 1403(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-05-09 22:25
機械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 59103 分
在線時間: 1403(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-24
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-05-09 22:30
像飛達送紙機構差不多就能達到這個要求，可以參考一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhaoch95) 熱心助人！
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 872 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 59103 分
    在線時間: 1403(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2026-01-24
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-05-09 22:43
    電機一直一個方向運轉，中間不能有停頓，靠凸輪機構往復動作
    wu19821221
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 788 分
    在線時間: 23(小時)
    注冊時間: 2016-11-04
    最后登錄: 2023-04-27
    查看wu19821221的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-05-15 13:09
    電機同一方向轉10轉/s是沒問題的，如果是多電機配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉，絕對無法實現，主要是看你機械怎麼傳動
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 枫花恋在线观看 | 国产一卡2卡三卡4卡免费网站 | 熟女人妻视频 | 亚洲图片视频小说 | 欧美韩中文精品有码视频在线 | 日韩免费精品 | 五月婷婷丁香花 | heyzo久久 | 亚洲欧美少妇 | 亚洲aⅴ无码国精品中文字慕 | 亚洲精品无码一区二区三区久久久 | 中国老熟妇自拍hd发布 | 久久久社区 | 亚洲免费综合色在线视频 | 欧洲亚洲一区二区三区 | 午夜福利视频 | 欧美一级做a爰片免费视频 精品无码国产一区二区三区51安 | 欧美激情视频一区 | 韩国三级做爰高潮 | 日本一区二区无卡高清视频 | 老司机亚洲精品 | 性生生活大片又黄又 | 日韩在线视频免费 | 国产精品毛片在线完整版 | 男女爽爽午夜18禁影院免费 | 国产午夜在线播放 | 天堂伊人 | 亚洲第一av网站 | 日韩精品射精管理在线观看 | 日韩不卡一二三区 | 香港三级日本三级a视频 | 亚州中文字幕无码中文字幕 | 人人妻人人爽人人爽 | 中文字幕欧美日韩 | 成人性生交大片免费看vr | 青青青手机频在线观看 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | 夜夜摸天天操 | 男女在线观看视频 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 久久综合给合久久狠狠狠97色 | 日韩在线一二三区 | 免费欧美一级 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 日韩福利| 国产日批视频 | 久久久久久国产精品免费免费 | 亚洲你懂得 | 日日射夜夜操 | 亚洲 欧美 日本 国产 高清 | 国产免费黄色大片 | 爆乳2把你榨干哦ova在线观看 | 久久精品国产亚洲夜色av网站 | 黄色av三级 | a在线亚洲男人的天堂 | 无码熟熟妇丰满人妻啪啪 | 厨房玩丰满人妻hd完整版视频 | 亚洲精品久久久久av无码 | 亚洲精品一品 | 性欧美在线 | 少妇高潮一区二区三区 | 国产成人综合95精品视频 | 欧美国产成人精品二区 | 蜜桃精品成人影片 | 国产成人无码一区二区在线观看 | 诱惑の诱惑筱田优在线播放 | av合集| 69国产成人精品二区 | 欧美日批 | 爱操成人网 | 亚洲无线码在线一区观看 | 亚洲 欧洲 日韩 综合在线 | 国内大量揄拍人妻精品视频 | 无遮挡国产高潮视频免费观看 | 色喜国模李晴超大尺度 | 女同性做爰全过程 | 久久福利国产 | 天堂一区人妻无码 | 日产中文字幕在线精品一区 | 亚洲精品国产一区二区贰佰信息网 | 曰本无码超乳爆乳中文字幕 | 日日摸天天添天天添破 | 色呦呦网站在线观看 | 色一情一乱一乱一区99av | 五月丁香久久综合网站 | 99视频有精品视频高清 | 日韩国产亚洲欧美成人图片 | 国产乱码在线观看 | 在线观看一区视频 | 国产精品视频导航 | 午夜在线观看网站 | 夜夜澡天天碰人人爱av | 欧美日韩国产综合新一区 | 被技师按摩到高潮的少妇 | 国产高清亚洲精品视bt天堂频 | 天天夜夜久久 | 国产久草视频 | 亚洲逼院| 综合网婷婷 |