玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 406 點
下載積分: 708 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-12-06
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-19 22:18
現有項目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達，手動和走位置都正常。只是當馬達在運動時按下急停驅動mc_stop指令，馬達不能立即停止，而是呈減速狀態運行很長一段距離才停下來，同時伺服報警。監控發現按下急停時，速度命令變為0，但是伺服反饋的速度不為0，導致伺服還在運動。請問這是什么原因及怎樣解決？謝謝！
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 964 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 11385 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-12-08
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-20 19:15
立即停止，會停下來
plc
duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 232 個
工控威望: 406 點
下載積分: 708 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-12-06
查看duquanplc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-20 19:49
現在可以停下來。但是在回原點時到達接近原點開關時，驅動器報27.4錯誤代碼，不知道為什么？