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控制要求，控制小車往返跑位置，總共十個位置，從左到右分別是，起點取料位，1-8順序加工工位，1和4的加工時間要比其他的長，8加工完下料，要求上料位上料優(yōu)先，但是下一個工位有料則無法上料及移位，怎么來？

是控制小車從第1個位置到第10個位置來回跑嗎。

從上料點取A，放到1,1到時見把A從1放到2，再去上料點取B放到1，然后就這一步步往下走

你好，自己的作業(yè)自己做

3樓回答正確

同意4樓，作業(yè)自己做

真不是作業(yè)啊，第一起點從取料放到1,1如果有東西，取料點有料也不取，1處理完放到2以后，取料點取料再進1，然后再去2把已經(jīng)處理完的第一個放到3,3處理完放到4，這時候如果1好了，再去把1拿出來放到2,1空了就去取新料，放完新料，1在處理中，還要處理剛才那兩個一直順序下去直到下料。這其中1，4，工位時間教炒，1比4長，如果能做到有序而又高效率的運行。

我看明白了，就一臺小車，服務(wù)10個工位
由于1和4工位，用時較長，所以這兩個工位上料優(yōu)先；這兩個工位中1工位優(yōu)先級更高，其他工位依次來就行
如果想效率更高，就要判斷小車當(dāng)前位置了，距離哪個工位最近，然后干這個工位的活

假設(shè)先進的工件算A，后進的算B，A必須從2走了，B才能進2，然后還要不斷的進C,D,E,F,等等，之前的也要順序下去直到出料

動作條件：
                前工位有料+后工位有空=可以執(zhí)行
執(zhí)行順序：
                先入先出
                

我們一般是配8臺車，然后同時行進，循環(huán)進行，一個車跑8個位，效率真的低

9樓，10樓一針見血啊，結(jié)構(gòu)已經(jīng)做好了，不好修改，我的意思是加一個車，一個車負(fù)責(zé)1-4，另一個負(fù)責(zé)5-8和下工件，就是因為一個小車，現(xiàn)在的程序是一個車負(fù)責(zé)一個工件下了以后再取新的，效率太低，所以要更改程序，廠家又不管。