玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 924 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 593 點
下載積分: 6753 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2026-03-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 924 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1953 個
工控威望: 2163 點
下載積分: 11478 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-03
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 午夜无码福利伦利理免 | 成人爱做日本视频免费 | 久久av在线 | 日本三级香港三级人妇99 | 亚洲精品中文字幕 | 精品国产sm最大网免费站 | 黑森林av导航 | 久久精品成人欧美大片 | 亚洲欧美日韩在线码 | 亚洲一区第一页 | 亚洲性av网站 | 亚洲影视一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉av不卡 | 人人揉揉揉香蕉大免费 | 国产精品爽爽va吃奶在线观看 | 日日夜夜免费 | 国产第|页日本草草影院一 久久久久www | 在线观看免费黄色av | 亚洲一区在线日韩在线尤物 | 狠狠色丁香婷婷综合尤物 | 性感美女一级片 | 天堂久久久久va久久久久 | 亚洲热在线 | 亚洲国产熟妇无码一区二区69 | 日韩六区| 97人妻人人做人碰人人爽 | 亚洲午夜网 | 欧美天天| 人人草人人插 | 日韩精品欧美在线成人 | 国语对白永久免费 | 国产一区二区三区亚洲 | 国产亚洲精品自在久久vr | 亚洲乱码无人区卡1卡2卡3 | 国产乱国产乱老熟300部视频 | 日韩人妻ol丝袜av一二区 | 手机永久无码国产av毛片 | 在线观看欧美成人 | 免费无码又爽又高潮视频 | 可以免费观看的av网站 | 亚洲精品久久国产精品 | 18岁日韩内射颜射午夜久久成人 | 久久久夜色精品 | 免费人成在线观看视频播放 | 中文在线免费看视频 | 亚洲精品色情aⅴ色戒 | 久久久久久一区二区 | 国产午夜无码片在线观看 | 午夜黄色在线观看 | 精品一卡二卡三卡四卡 | 国产成人二区 | 狠狠色狠狠色综合日日五 | 国产精品亲子乱子伦xxxx裸 | 欧美成人精品在线 | 18禁黄网站免费 | 四库影院永久国产精品 | 自拍偷拍亚洲第一 | 成年人av在线播放 | 亚洲天堂一区 | 精品视频网站 | 丁香花高清在线 | 亚洲一一在线 | 女人高潮抽搐潮喷小视频 | 中文字幕无线码蘑菇视频 | 久久综合九色综合欧美就去吻 | 国产精品18久久久久久麻辣 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 亚欧乱色国产精品免费视频 | 精品无人区无码乱码大片国产 | 成人亚洲欧美一区二区 | 成人欧美一区二区三区视频 | 97福利社| 性猛交ⅹxxx富婆视频 | 国产精品久久人妻无码网站蜜臀 | 精品性高朝久久久久久久 | 国产玖玖玖九九精品视频靠爱 | 丁香婷婷久久 | 综合无码成人aⅴ视频在线观看 | r级无码视频在线观看 | 中文字幕精品视频 | 成人永久免费福利视频免费 | 久久99在线| 精品国产一区在线观看 | japanese24hdxxxx日本 | 免费视频www在线观看网站 | 欧美熟妇xxzoxxzo视频 | 国产精品久久人妻互换毛片 | 好男人资源 | 成人免费在线网站 | 国产精品乱码一区二区视频 | 亚洲毛片大全 | 6699嫩草久久久精品影院竹菊 | 天堂网www网在线最新版 | 欧美日韩精品久久 | 四虎永久在线精品免费观看视频 | 国产成人精品s8视频 | 99久久人妻无码精品系列蜜桃 | 国产无遮挡a片无码免费软件 | 老熟妇性色老熟妇性 |