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以前一直用的伺服，無(wú)需考慮丟幀，
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用步進(jìn)。
步進(jìn)一般丟幀概率高不高。
動(dòng)作是這樣的：一個(gè)軸前后兩個(gè)位置周期移動(dòng)。如果不做重復(fù)定位。在動(dòng)作多次后會(huì)不會(huì)位置產(chǎn)生偏差。
現(xiàn)在考慮使用中斷定位。但是沒使用過。有沒有好的思路分享一下。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分不要調(diào)的太高，太高的話PLC一旦發(fā)出頻率較高的脈沖，有時(shí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接受速度達(dá)不到就會(huì)丟步。換個(gè)說(shuō)法也就是細(xì)分設(shè)置太高的話，電機(jī)進(jìn)給速度不能調(diào)的太快。再換個(gè)說(shuō)法，慢速的話無(wú)所謂，如果要電機(jī)達(dá)到比較高的速度，細(xì)分不要調(diào)的太高。

用過步進(jìn)電機(jī)來(lái)回重復(fù)定位，連續(xù)來(lái)回半個(gè)小時(shí)，那個(gè)誤差會(huì)讓你崩潰，最大能達(dá)到厘米級(jí)別，還是連續(xù)幾次過后回下原點(diǎn)好點(diǎn)

引用

引用第2樓nightblueblu于2019-06-17 16:40發(fā)表的  :
用過步進(jìn)電機(jī)來(lái)回重復(fù)定位，連續(xù)來(lái)回半個(gè)小時(shí)，那個(gè)誤差會(huì)讓你崩潰，最大能達(dá)到厘米級(jí)別，還是連續(xù)幾次過后回下原點(diǎn)好點(diǎn)

樓主也是過來(lái)人啊

步進(jìn)有個(gè)低頻共振區(qū)和高頻共振區(qū)，避開那二個(gè)區(qū)間頻率，速度不超過額定速度的80%沒問題

步進(jìn)沒有你們想的那么差，每次回遠(yuǎn)點(diǎn)，細(xì)分放小。就還可以了。就是比較發(fā)熱，運(yùn)行就了容易燒掉