国产精品815.cc红桃,色翁荡熄又大又硬又粗又,鸭子tv国产在线永久播放

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 714 個(gè)
工控威望: 6416 點(diǎn)
下載積分: 2061 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-05-03 08:55

只看樓主 | 小中大

圖片：

最近做個(gè)分穴擺盤的機(jī)器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個(gè)三軸把它放入相對應(yīng)的16個(gè)盤子里面，一次加工一個(gè)產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個(gè)位置，一個(gè)盤子只能擺同穴號的產(chǎn)品，要擺16個(gè)盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我？

[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]

東方花豬

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 871 個(gè)
工控威望: 8067 點(diǎn)
下載積分: 4060 分
在線時(shí)間: 772(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-11-03
查看東方花豬的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:04

只看該作者 | 小中大

沒明白16穴？分穴擺盤？這都什么描述

拆二代

shcaoxianyon

你的觀望俺的希望

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 819 個(gè)
工控威望: 1198 點(diǎn)
下載積分: 4317 分
在線時(shí)間: 415(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-03-24
最后登錄: 2025-12-09
查看shcaoxianyon的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:21

只看該作者 | 小中大

不行花錢找人寫吧，弄壞一個(gè)東西就麻煩了啊

zhong1946

都2024了

級別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 484 個(gè)
工控威望: 772 點(diǎn)
下載積分: 13781 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-12-05
查看zhong1946的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:29

只看該作者 | 小中大

不知道是旋轉(zhuǎn)工作臺還是流水線？或是其它？

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 245 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 7521 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-12-05
查看wo0712的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-05-03 14:45

只看該作者 | 小中大

畫個(gè)圖出來，說不一定可以給你意見

dalao123

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 964 個(gè)
工控威望: 1132 點(diǎn)
下載積分: 11385 分
在線時(shí)間: 629(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-12-09
查看dalao123的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-05-03 19:31

只看該作者 | 小中大

你這個(gè)是多點(diǎn)定位吧，

plc

陳夢瑤

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 523 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-08
最后登錄: 2025-02-20
查看陳夢瑤的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-05-04 17:35

只看該作者 | 小中大

我現(xiàn)在也遇見同樣問題，檢測機(jī)出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。

叫我點(diǎn)哥

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1736 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點(diǎn)哥的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-05-04 20:08

只看該作者 | 小中大

不知道描述的是啥，16個(gè)格子還是16種產(chǎn)品放16個(gè)含16個(gè)格子的盤子

樓主留言：

16種產(chǎn)品放16個(gè)盤子中，一個(gè)盤子只能放一種穴號產(chǎn)品，一個(gè)盤子放滿80個(gè)停止，，用XYZ三軸擺放，而且16個(gè)產(chǎn)品大小尺寸都是一樣，只是穴號不同，要分盤擺放，取產(chǎn)品也是在釋懷一個(gè)位置

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1342 個(gè)
工控威望: 2248 點(diǎn)
下載積分: 3760 分
在線時(shí)間: 1154(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:05

只看該作者 | 小中大

不知道你具體要干嘛

流辰沙

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:18

只看該作者 | 小中大

產(chǎn)品穴號是連著來的嗎？如果是只需要記錄一個(gè)盒子數(shù)就行，如果不是，那就得用變址列16個(gè)D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸，先根據(jù)穴號用絕對定位走每個(gè)盒子的第一個(gè)盒子位置，然后根據(jù)盒子數(shù)D計(jì)算好位置，用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討！

流辰沙

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:23

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發(fā)表的 :
我現(xiàn)在也遇見同樣問題，檢測機(jī)出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個(gè)伺服控制六個(gè)吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個(gè)就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會(huì)出第二次？如果是還有的弄。
你擔(dān)心的掉了，既然是吸盤，不應(yīng)該是用負(fù)壓表去感應(yīng)嗎？做個(gè)報(bào)警撒

wuzhishou

毅然仰角

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個(gè)
工控威望: 2466 點(diǎn)
下載積分: 2892 分
在線時(shí)間: 466(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-11-24
查看wuzhishou的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2019-05-05 09:41

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該說的是X,Y,Z軸，并不是機(jī)械手臂類似的三軸，取產(chǎn)品位置固定的！放16格

樓主留言：

對的，但一個(gè)盤子要放80個(gè)同一個(gè)穴號的產(chǎn)品

http://m.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問