玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：啟動后傳送帶持續送料至圓盤，伺服驅動圓盤勻速轉動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時的位置信息，然后算出該物料到相機一、相機二、OK風嘴、NG風嘴位置對應的編碼器實際數據
樓主留言：
這個思路很好，編碼器采集數據以光眼為起點，以出料為終點，但是圓盤物料一個接一個，是不是還要用位置或循環指令。
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機構一樣，而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉盤旋轉就好！
樓主留言：
嗯，這個方式可能更穩定，更準確，但是圓盤一頓一頓的感覺不流暢。
zhangyu518
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 2 個
工控威望: 119 點
下載積分: 670 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-12-27
查看zhangyu518的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-24 13:54
對射光眼--》相機1
相機1---》相機2
相機2--》剔除工位

這樣分成3個功能區，是不是會更好判斷？將整個轉盤分成若干小的等分度，每個檢測點，如對射光眼、相機1、相機2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數倍的位置上。
、
litung
臺灣-李同在
級別: VIP會員
精華主題: 2 篇
發帖數量: 568 個
工控威望: 3230 點
下載積分: 14507 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2009-06-06
最后登錄: 2025-12-27
查看litung的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-24 14:07
它應該還是會有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉速，一分鐘要檢測多少，嚇死人的快
檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據產品來設定的，伺服電機配減速機
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1062 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1188(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2026-01-03
查看wei0212007的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-24 14:23
關注一下
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-12-24 14:56
這樣兒的你可以把兩個檢測工位分開，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個類似的，當檢測工位有料時開啟檢測，不合格把當前位置保留，利用轉盤轉動次數來確定放料的位置
Your happiness is everything.
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-12-24 21:11
一直轉不停，只能用對射的光纖了，你的CCD要處理速度快，把你的OK  NG用對射光纖來移位記錄就行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個工件
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1528 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-12-01
查看jack1009的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-12-25 08:42
之前做過相同案子,用的是1樓的方法。
樓主留言：
大俠，發一份過來參考下啊。感謝
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 907 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-12-29
查看flyfeky的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-12-26 09:06
圖片：
吹掃完清除P1,  并移位
[ 此帖被flyfeky在2018-12-26 10:41重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1528 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-12-01
查看jack1009的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-12-27 08:25
我是用結構化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會變的,變的是你的實作.
只要不脫離理論,都是可以的.

主站蜘蛛池模板： 欧美性69 | 999国内精品永久免费观看 | 日韩在线免费看 | 亚洲国产成人久久精品99 | 日韩乱码人妻无码中文字幕视频 | 无码aⅴ在线观看 | 日韩精品一区二区三区视频 | 性色av无码一区二区三区人妻 | 中文字字幕人妻中文 | 4438色| 国产精品免费久久久久软件 | a级片在线免费看 | 午夜理论片yy44880影院 | 亚洲三级av | 国产suv精品一区二区883 | 人人爽久久涩噜噜噜丁香 | 中国女人啪啪69xxⅹ偷拍 | 婷婷午夜精品久久久久久性色av | 色在线免费视频 | 日韩在线视频播放 | 亚洲精品无码鲁网中文电影 | 日本网站免费 | 2020精品国产午夜福利在线观看 | 日韩av免费在线看 | 特黄少妇60分钟在线观看播放 | 国产精品ⅴ无码大片在线看 | 亚洲色成人网站www永久下载 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 精品国精品国产自在久不卡 | 国语自产精品视频在线30 | 奇米影视一区二区 | 亚洲欧洲日产韩国2020 | 久久一区二区三 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 免费观看全黄做爰大片 | 日日夜夜噜| 欧美成人在线视频 | 伊人蕉久中文字幕无码专区 | 色哟哟在线| 中文字幕无码人妻少妇免费 | 变态 另类 欧美 大码 日韩 | 麻豆成人免费视频 | 欧美丰满熟妇bbbbbb | 国产精品免费视频色拍拍 | 国产精品久久无码一区 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 | 九九精品九九 | 精品人妻系列无码人妻漫画 | 一級特黃色毛片免費看 | 国产成人综合久久 | 狠狠噜狠狠狠狠丁香五月 | 久久国产美女精品久久 | 黑人精品一区二区 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速最新章 | 国产成年人免费视频 | 亚洲欧美综合成人五月天网站 | 久久久精品国产sm最大网站 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影院 | 色一情一交一乱一区二区三区 | 亚洲无线码在线一区观看 | 午夜福利在线观看6080 | 19禁无遮挡啪啪无码网站性色 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 成人免费视频一区 | 在线观看精品一区 | 久久综合精品国产丝袜长腿 | 色综合五月 | 污网站在线观看免费 | 99综合| 中国白嫩丰满人妻videos | 台湾佬自拍偷区亚洲综合 | 夜夜躁狠狠躁日日日躁 | 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆 | 国产精品毛片av在线看 | 亚洲国产欧美在线人成aaaa | 亚洲欧洲成人a∨在线观看 天天夜夜人人 | 亚欧成a人无码精品va片 | 日韩区在线 | 人妻换人妻aa视频 | 亚洲综合狠狠丁香五月 | 日本中文字幕视频 | 丰满的岳久久乱 | 欧美亚洲日本国产黑白配 | 中国老妇xxxx性开放 | 一级黄毛片 | 丰满人妻被黑人连续中出 | 亚洲精品一区二区三区四区 | 久久大香香蕉国产免费网vrr | 初尝黑人巨砲波多野结衣 | 精品99在线观看 | 国产在线麻豆精品观看 | 亚洲成年网站青青草原 | 狠狠插影院 | 天天草夜夜操 | 五月婷婷久久久 | 国产性色的免费视频网站 | 免费精品视频一区二区三区 | 亚洲熟妇无码另类久久久 | 亚洲美女视频 |