国产免费一区二区三区,性色97a∨人人爽网站,中文日产乱幕九区无线码

陳十一

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 116 點
下載積分: 690 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2017-02-06
最后登錄: 2019-02-15
查看陳十一的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-10-05 20:14

伺服回原點后定位不準的問題：

用的增量式伺服脈沖加方向，原點是光電開關安裝結實可靠。機械部分是用的模組。

系統回原點后，伺服進行定位大概有20個定位點位。點位定位完成之后，伺服回原點等待下次工作，如此循環。

大概連續工作半小時后，伺服回原點再次點位時會出現點位定位不準，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-10-05 21:06

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比不對吧

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 248 個
工控威望: 448 點
下載積分: 4385 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-11-28
查看淡淡雨季的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-10-06 13:28

只看該作者 | 小中大

電機扭力不足吧。。。但是又沒超過報警值，就會出現定位不準的情況，。。。。你把速度降低點試一下。如果有改善。。。。就換個大點的電機

學者來

Never give up dreams

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 282 點
下載積分: 7480 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2018-01-08
最后登錄: 2025-12-09
查看學者來的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-10-07 08:25

只看該作者 | 小中大

回原點指令是哪個啊？聯軸器會不會松動。

124388034

藍楓戀影

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-10-07 16:31

只看該作者 | 小中大

伺服定位的誤差就在于每次回原點造成的，排除機械問題，應該是你回原點的方式有問題

a452818610

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-10-07 17:10

只看該作者 | 小中大

每次回原點的清零執行如何

sunxinbei

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 330 點
下載積分: 837 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-09-27
查看sunxinbei的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-10-17 17:09

只看該作者 | 小中大

你可以測試下機構有沒有問題在解決參數和程序問題

694671303

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 99 點
下載積分: 480 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-02-05
最后登錄: 2025-10-10
查看694671303的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-10-17 17:12

只看該作者 | 小中大

驅動器參數有個參數要修改的

changzyu9638

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-10-17 17:29

只看該作者 | 小中大

伺服回原點，是機械原點復歸嗎?
如果是的話，機械原點復歸是使用什么方式?
原點復歸方式，有下列方式
1.近點狗式
2.停止機構停止式1)
3.停止機構停止式2)
4.停止機構停止式3)
5.計數式1)
6.計數式2)

q854299

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的主題 / 回貼

9樓發表于: 2018-10-21 11:07

只看該作者 | 小中大

首先你要搞清楚是回原點不準還是走定位不準
1.機械裝配哪里有松動，檢查伺服馬達后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對，一般用專用回原點指令
3.干擾，檢查PLC發出的脈沖數與伺服驅動器接受的脈沖數是否一致，再檢查伺服馬達反饋脈沖是否一致，伺服與伺服馬達的動力線與通信線要分開，不要纏繞在一起

bruce2020

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1305 個
工控威望: 1583 點
下載積分: 3957 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-12-02
查看bruce2020的主題 / 回貼

10樓發表于: 2018-10-21 11:16

只看該作者 | 小中大

http://m.goldslcd.cn/read-gktid-1650117.html
僅供參考

vios1161

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的主題 / 回貼

11樓發表于: 2018-10-21 14:13

只看該作者 | 小中大

可以試一下，高速和低速時是否有差異。

http://m.goldslcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問