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123qw123

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樓主發(fā)表于: 2018-09-09 08:12

只看樓主 | 小中大

安川飼服數(shù)次燒壞方向數(shù)入端電阻（飼服內(nèi)部的貼片不是外接的電阻）。串接電阻是2000歐的。/串接電阻小了嗎?plc是西門子200.plc到飼服連接線纜一米左右。

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2018-09-09 08:23

只看該作者 | 小中大

2k是夠了啊

123qw123

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2樓發(fā)表于: 2018-09-09 17:00

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頭疼！脈沖端沒壞，只燒方向端。這組plc控制五個(gè)安川飼服器。

rongbing

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3樓發(fā)表于: 2018-09-09 17:08

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是不是電機(jī)問題，在沒有更換驅(qū)動(dòng)器確保參數(shù)設(shè)置正確

123qw123

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4樓發(fā)表于: 2018-09-09 17:40

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問了好多同行。都說(shuō)查找干擾源。這種情況有遇到的嗎？是什么原因？

電工小王

做到老，學(xué)到老

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5樓發(fā)表于: 2018-09-10 08:42

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我這邊也遇到這樣的問題。

安川電機(jī)

安川MPE720程序解密,上傳解密.

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6樓發(fā)表于: 2018-09-10 08:57

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那就搞個(gè)4k電阻試試

工控菜鳥

菜鳥一只

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7樓發(fā)表于: 2018-09-10 10:11

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樓上說(shuō)的或許可以，加大電阻哈哈

123qw123

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8樓發(fā)表于: 2018-09-10 20:26

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電阻加到2.7k以上。就會(huì)缺一個(gè)方向。只有換屏蔽好的線了。

最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)

高調(diào)做事，低調(diào)做人

級(jí)別: 家園�？�

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9樓發(fā)表于: 2018-09-10 21:51

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伺服驅(qū)動(dòng)器電源加濾波器了嗎

deeply

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10樓發(fā)表于: 2018-09-11 09:27

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樓主忽略了一個(gè)問題，伺服脈沖端是pwm信號(hào)，占空比是50的，相當(dāng)于只有一半的時(shí)間是工作的，而且不發(fā)脈沖的時(shí)候通常處于關(guān)斷狀態(tài)，而方向端不同，不是一直通就是一直斷，估計(jì)燒壞的伺服是很少轉(zhuǎn)變方向的時(shí)候燒的，方法1,：是加大電阻，通常光耦有10ma以上的電流就可以穩(wěn)定導(dǎo)通，伺服放2k電阻是考慮到有可能使用正反脈沖或者AB相脈沖的情況下，pwm就相當(dāng)于電壓下降一半，還能有足夠的驅(qū)動(dòng)電流
另外方法2：是比較投機(jī)取巧的，既然伺服總是處于方向端導(dǎo)通狀態(tài)，那么plc更改一下參數(shù)，令方向端反相，伺服驅(qū)動(dòng)器也反相，那么方向端就會(huì)長(zhǎng)期運(yùn)行在不導(dǎo)通狀態(tài)下了

mosheng1234

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11樓發(fā)表于: 2018-09-11 09:45

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通常加的電阻都要求是2K 1/2w，樓主看看是不是

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