玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

RT:求一個OMRON模擬量控制伺服轉矩和速度模式的實例程序
各位大神戳進來看看
順便幫個忙
感激不盡

把伺服驅動器設為速度+轉矩模式，用通用I/O點控制速度和轉矩模式之間的切換，接線的話，查伺服的手冊就可以，上面標的很清楚，PLC的模擬量輸出分別接到伺服的速度輸入端和轉矩輸入端，PLC的模擬量輸出模式改為±10V（-10V對應的反轉100%速度和轉矩，+10V對應的是正轉的100%速度和轉矩），當PLC的輸出點為OFF時，伺服為速度運行模式+轉矩限制，當輸出點為ON時，為轉矩模式+速度限制。
如果就一個軸的話，可以直接用CP1H-XA40系列的，如果是多個軸的話，后面擴幾個模擬量輸出模塊就好了。