九九在线观看视频,91麻豆精品一二三区在线,国产在线观看免费视频今夜

beau123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 1140 分
在線(xiàn)時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-07-20 13:43

只看樓主 | 小中大

描述：百分表測(cè)試
圖片：

描述：各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片：

累計(jì)誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問(wèn)題，，，慎重，本人已犯錯(cuò)

beau123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 1140 分
在線(xiàn)時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-07-20 13:47

只看該作者 | 小中大

每次走完自動(dòng)回到原點(diǎn)，，，本以為上下軸會(huì)受重力影響程序里加了自動(dòng)回原點(diǎn)，，，中軸水平運(yùn)動(dòng)不受影響，，結(jié)果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點(diǎn)能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎，怎么設(shè)置參數(shù)？

往事如風(fēng)

科技改變制造

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12142 個(gè)
工控威望: 19950 點(diǎn)
下載積分: 16098 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2857(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-03-01
查看往事如風(fēng)的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-07-20 14:28

只看該作者 | 小中大

百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個(gè)精度去校準(zhǔn)伺服不太科學(xué)吧？

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

langui

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1692 個(gè)
工控威望: 1908 點(diǎn)
下載積分: 6753 分
在線(xiàn)時(shí)間: 766(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-02-27
查看langui的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-07-20 14:49

只看該作者 | 小中大

你這樣測(cè)不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級(jí)的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1355 個(gè)
工控威望: 2261 點(diǎn)
下載積分: 4934 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1187(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-04
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-07-20 14:52

只看該作者 | 小中大

用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的一般我都是開(kāi)機(jī)歸零異常其他時(shí)候不歸零習(xí)慣用絕對(duì)定位之前用千分表打過(guò)異常一般也就在1條以?xún)?nèi)吧電機(jī)是和THK的模組連接的感覺(jué)你的問(wèn)題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的

beau123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 1140 分
在線(xiàn)時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:14

只看該作者 | 小中大

這個(gè)，，這個(gè)真沒(méi)考慮哦，，非常感謝，第一次做這個(gè)，，受教了謝謝

引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的 :
你這樣測(cè)不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級(jí)的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上

beau123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 1140 分
在線(xiàn)時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:16

只看該作者 | 小中大

厲害，，我當(dāng)初也感覺(jué)不是電機(jī)產(chǎn)生的，，，三菱的伺服，應(yīng)該是機(jī)械上的

引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的 :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的一般我都是開(kāi)機(jī)歸零異常其他時(shí)候不歸零習(xí)慣用絕對(duì)定位之前用千分表打過(guò)異常一般也就在1條以?xún)?nèi)吧電機(jī)是和THK的模組連接的感覺(jué)你的問(wèn)題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的

旋轉(zhuǎn)編碼器

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 1730 分
在線(xiàn)時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2026-03-04
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:20

只看該作者 | 小中大

伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會(huì)有累積誤差，不消除的話(huà)誤差累計(jì)會(huì)越來(lái)越大，也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話(huà)，可以試試絕對(duì)值編碼器的伺服，會(huì)好很多

旋轉(zhuǎn)編碼器

http://m.goldslcd.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)