玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-11-12
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 09:16
臺達(dá)DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令，在多次開關(guān)PLC的RUN/STOP的開關(guān)，發(fā)現(xiàn)兩個問題，請教各位老師：
DZRN 回原點指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零，每次都是減數(shù)值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時正向加數(shù)值，有時反向減數(shù)值，沒有規(guī)律，手冊上有說明是減數(shù)值的，這就造成絲杠回原點，有時正向運動有時反向運動，就出錯了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-06
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況，也是這個型號，執(zhí)行回原點指令，有時方向不同。原因不明！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 18:41
首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
第二個問題 手冊肯定沒有看仔細(xì)  DZRN這個指令歸零是是根據(jù)D1338寄存器里面數(shù)值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負(fù)方向歸零  D1338為負(fù)時 往正方向歸零
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    bg4igy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 135 個
    工控威望: 293 點
    下載積分: 1158 分
    在線時間: 166(小時)
    注冊時間: 2011-10-27
    最后登錄: 2025-11-12
    查看bg4igy的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友，根據(jù)你的提示，開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊上有說明，數(shù)值向減少變化，并不是歸零。我覺得應(yīng)該是個BUG。
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 337 個
    工控威望: 1226 點
    下載積分: 1127 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2015-09-11
    最后登錄: 2025-11-15
    查看yrm258的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊很重要，90%的方法是在手冊上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1678 個
    工控威望: 1894 點
    下載積分: 6537 分
    在線時間: 749(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-12-08
    查看langui的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現(xiàn)過有時候方向出現(xiàn)錯誤的情況，概率大概是1%
    kokosu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 107 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 735 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2010-08-23
    最后登錄: 2025-11-20
    查看kokosu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-08-09 14:16
    臺達(dá)很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 905 個
    工控威望: 1070 點
    下載積分: 2062 分
    在線時間: 691(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-11-22
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-08-09 18:26
    系統(tǒng)太垃圾， 回零時方向系統(tǒng)自己判定的， 我的方法是程序規(guī)定其運行方向。
    西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
    迪迦奧特曼
    寧靜是奢侈的奢求。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 319 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2458 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2018-03-30
    最后登錄: 2025-09-05
    查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況，不過看了手冊，知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動
    寧靜是奢侈的奢求。

    主站蜘蛛池模板： 天天爽天天爽天天爽 | 亚洲一区二区三区偷拍女厕 | 黑人操日本 | 成年永久一区二区三区免费视频 | 无码一区二区三区av在线播放 | 狠狠躁夜夜躁人人爽蜜桃 | 欧美巨大黑人精品一.二.三 | 一区二区三区国产在线 | 欧美成aⅴ人高清免费观看 天天干一干 | 国产精品大全 | 91破处视频| 一二三四日本中文在线 | 国产九色在线播放九色 | 国产精品自拍网站 | 伊人免费在线观看高清版 | 亚洲美女牲交高清淅视频 | 亚洲人成网站在线观看69影院 | 牛牛av| 美日韩在线视频 | 亚洲国产成人影院播放 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 一进一出一爽又粗又大 | 香港三日本8a三级少妇三级99 | 五月婷av| 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 中文字幕一区二区人妻 | 国产视频福利一区 | 成人av夸克网址 | 天堂在线免费观看视频 | 中文字幕国产精品 | 国产在线不卡视频 | 国精产品一品二品国精品69xx | 日日噜噜夜夜狠狠久久蜜桃 | 进去里视频在线观看 | 丰满少妇被猛烈进入高清app | 国产亚洲精品a在线观看 | 性欧美videos另类极品小说 | 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 久久综合九色综合欧洲98 | 国产一区二区三区日韩精品 | 无码国产玉足脚交极品播放 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 二区在线观看 | 天天看夜夜 | 国产成人免费看 | 国产精品久久久久久久久久直播 | 欧美日韩高清一区二区 | 青娱乐国产| 亚洲男人第一网站 | 国产永久免费高清在线 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 国产一区二区三区成人 | 久久爱伊人 | 无码中文av有码中文a | 妹子干综合 | 亚洲爆乳无码一区二区三区 | 国产又粗又黄又爽又硬的视频 | 日本阿v免费观看视频 | 亚洲一页| 欧美激情一区二区三区p站 亚洲成av人片在一线观看 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放 | 无码精品视频一区二区三区 | 处破痛哭a√18成年片免费 | 亚洲免费观看高清完整 | 免费看久久久性性 | 乱人伦中文视频在线观看 | 成人免费无码大片a毛片软件 | 国产区亚洲一区在线观看 | 国产亚洲精品久久久久秋霞 | 又黄又色| 波多野结衣av一区二区三区中文 | 亚洲性线免费观看视频成熟 | 99re免费视频国产在线播放 | 欧美精品一国产成人综合久久 | 无码少妇a片一区二区三区 色777 | 亚洲香蕉av在线一区二区三区 | 国产69精品久久久久久人妻精品 | 午夜国产成人片在线播放 | 久久久久亚洲av成人毛片韩 | 天堂在/线资源中文在线 | www黄色片 | 亚洲男人天堂影院 | 久久视热这里只有精品 | 特级a做爰全过程片 | 男女互操在线观看 | 亚洲天堂2024 | 日本免费网 | 成人在线观看一区 | 欧美综合激情网 | 免费国产羞羞网站视频 | 国产精品国产三级国产专区53 | 午夜不卡无码中文字幕影院 | 免费观看国产女人高潮视频 | 国产精品国产三级国产av品爱网 | 一区二区国产精品视频 | 国产小视频在线观看免费 | 特黄做受又大又粗又长大片 | 欧美另类高清videos的特点 | 国产v片在线观看 |