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王霸霸
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樓主  發表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉到一定位置,碰到某個開關后又反轉到一定位置(不懂如何實現的)
qazasa
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1樓  發表于: 2018-10-20 11:40
CANOPEN  是總線協議，假如控制用PLC  而設備用伺服，伺服要支持CANOPEN  ,PLC也要支持CANOPEN  
PCL通過通訊Pr的方式而不是脈沖Pt的方式控制伺服電機，伺服內部有命令寄存器，PLC發指令給伺服命令寄存器，伺服按照命令寄存器內容來控制電機。邏輯任務也一樣，無非是電機按照什么速度走，走多少停。
[ 此帖被qazasa在2018-10-20 13:31重新編輯 ]

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