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工控人家園 西門子工控論壇 1200和ur機器人 profinet通訊，GSD已經裝好了

湛藍小爾

工控交流 Q703935819

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樓主發表于: 2018-05-12 16:35

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可能，沒什么人用這個牌子的機器人
GSD裝好了，前端模塊選好了
不知道子模塊選什么

和機器人交互式通訊
先是PLC給機器人信號，機器人動作
機器動作結束，給PLC信號
PLC動作結束，再給機器人信號

我的想法是，第一次用profinet，雙方互相映射IO地址，只需要讀取和寫，就可以了吧，地址是IW和QW嗎？

專心搞錢

armyzhang

army

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1樓發表于: 2018-05-12 19:53

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你好，UR機器人的gsd可否給我一份，我的郵件junzhang123456@126.com 謝謝

smtpcj

認真向各位老師學習！

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2樓發表于: 2018-05-14 19:15

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高大上

3462528

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3樓發表于: 2018-05-15 08:54

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這個還是問下尤傲的客服比較好，GSD文件每家定義厄IO點都不一樣

lijiqiang

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4樓發表于: 2018-09-27 16:02

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你好，UR機器人是GSD文件可否發送郵件，謝謝 ljq790315@163.com

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