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huamantang

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樓主發(fā)表于: 2018-05-12 08:43

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     各位同仁，現(xiàn)遇到一個問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)？是否存在延時之類的問題？4臺伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動嗎？
    3.有沒有哪位做過實(shí)際的案例，發(fā)出來做個參考？

[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]

793259309

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1樓發(fā)表于: 2018-05-12 15:30

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你是想用通信來直接驅(qū)動伺服運(yùn)行嗎？
我個人認(rèn)為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。

樓主留言：

真誠感謝！我也覺得不靠譜，所以在這里問一下，我其實(shí)只想知道上電時伺服的位置，定位還是想靠脈沖

793259309

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2樓發(fā)表于: 2018-05-14 09:07

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上電的時候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。

焦劉吉

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3樓發(fā)表于: 2018-05-15 19:22

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絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服

樓主留言：

真誠感謝！

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michael.guan

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4樓發(fā)表于: 2018-05-17 16:54

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通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù)，然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實(shí)際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進(jìn)行控制的，但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話，就只能再用通訊進(jìn)行控制了，沒辦法進(jìn)行脈沖控制了。