玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

設置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是設置  單位  每轉脈沖數  每轉移動量   我右擊選擇計算基本參數    

輸入絲桿導程   減速比  編碼器分辨率
2000   減速比  1/13    MR-J4-B的驅動器 編碼器4194304

一計算一圈的脈沖數編程了 1703936
確定反應到 模塊設置參數
Pr.2變成了1703936   而設置規則說此參數  要設置成編碼器分辨率   （通信控制的）
  

一般我這樣填寫：

沒毛病啊，折算到編碼器分辨率是一樣的，只是取了約數而已。

不用計算，直接可以用毫米單位的值標識地址和速度

這樣啊。。。

就是，用軟件自帶的計算器，算出來的
問題1：跟用別的計算器算的不一樣，差很多，
問題2：算出了結果，不是就沒事了，確定后會覆蓋  Pr.1-3的，也就是手冊上說  Pr.2要設置編碼器分辨率，但是覆蓋了  就有差別了。
有沒有人知道，指點一下唄

每轉脈沖數和編碼器分辨率沒有一定要相等，如果一定要相等也就不需要設置2個參數了，軟件計算是沒問題的，你手機計算有問題。
4194304/1703936*62.5=153.846
153.846*13=2000
最好的方法是你驗證一下，給I個定位置，看看實際移動距離是不是對就行了。