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guolaoba

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樓主發(fā)表于: 2017-11-14 11:13

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各位大神有人用過(guò)信捷plc控制伺服電機(jī)么，小弟剛接觸plc

付杰888

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1樓發(fā)表于: 2017-11-14 12:35

只看該作者 | 小中大

可以，還帶插補(bǔ)呢？比一些進(jìn)口的性?xún)r(jià)比高多了，進(jìn)口的低于1000元的PLC是不會(huì)有插補(bǔ)功能的

about911

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2樓發(fā)表于: 2017-11-14 14:06

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信捷的定位控制和三菱的很像，會(huì)三菱的基本上臺(tái)達(dá)、信捷都會(huì)了。先做正反轉(zhuǎn)jog ，然后做回原程序，最后用定位指令進(jìn)行相對(duì)定位或絕對(duì)值定位就OK了

guolaoba

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3樓發(fā)表于: 2017-11-14 15:13

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我用plsy指令可以歸伺服原

null

點(diǎn)么，歸完原點(diǎn)清零D8170 之后運(yùn)，之后用plsy指令做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是每次運(yùn)動(dòng)的位置不一樣

1935807118

級(jí)別: 家園常客

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4樓發(fā)表于: 2017-11-14 15:34

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引用
引用第3樓guolaoba于2017-11-14 15:13發(fā)表的 :
我用plsy指令可以歸伺服原
null
點(diǎn)么，歸完原點(diǎn)清零D8170 之后運(yùn)，之后用plsy指令做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是每次運(yùn)動(dòng)的位置不一樣

PLSY只是個(gè)發(fā)脈沖的指令，做往復(fù)運(yùn)動(dòng)還是用DRVA絕對(duì)定位比較好點(diǎn)，還有回原點(diǎn)要用回原點(diǎn)指令ZRN。

guolaoba

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5樓發(fā)表于: 2017-11-14 16:32

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剛接觸伺服定位指令不是太了解，我plsy指令每次走的位置不一樣，正轉(zhuǎn)增加，反轉(zhuǎn)減少，每次到位之后mov k0 d8170

about911

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6樓發(fā)表于: 2017-11-14 18:41

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發(fā)一份信捷xc5的點(diǎn)動(dòng)，回原點(diǎn)和絕對(duì)位置控制的小程式上來(lái)供參考

點(diǎn)動(dòng)&回原&絕對(duì)值定位.rar (9 K) 下载次数:600

hardy_6817

紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.

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7樓發(fā)表于: 2017-11-14 20:21

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PLSY也可以絕對(duì)定位的，跟三菱的有區(qū)別的

guolaoba

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8樓發(fā)表于: 2017-11-14 20:22

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打不開(kāi)啊

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