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lit25444

紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.

級(jí)別: 論壇先鋒

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樓主發(fā)表于: 2017-10-14 11:54

只看樓主 | 小中大

看到很多程序都是直接K9001給U0\G1500，都不需要考慮當(dāng)前位置嗎？如果現(xiàn)在處在原點(diǎn)與極限點(diǎn)中間，或者設(shè)備故障處在極限位置，也能正常回原點(diǎn)嗎？

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2017-10-14 12:18

只看該作者 | 小中大

那要看什么模塊？有的可以，有的不行，有的模塊可以自動(dòng)搜索原點(diǎn)，有的只能往一個(gè)方向搜索原點(diǎn)，跟模塊有關(guān)系，用什么模塊看什么說(shuō)明書(shū)，記得看指令解釋

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

litung

臺(tái)灣-李同在

級(jí)別: VIP會(huì)員

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2樓發(fā)表于: 2017-10-14 12:48

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看你的機(jī)構(gòu)有沒(méi)有干渉到
沒(méi)有的話(huà)，管它三七二十一，直接回原點(diǎn)

簡(jiǎn)單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂(lè)
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發(fā)表于: 2017-10-14 13:28

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要看設(shè)備的。也有些設(shè)備是先向前走一點(diǎn)點(diǎn)。再回。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

zq362622701

級(jí)別: 略有小成

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4樓發(fā)表于: 2017-10-16 17:15

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可以回原點(diǎn)的，，不管在什么位置。。即使故障，，，絕對(duì)位置又不會(huì)邊，，除非伺服硬極限報(bào)警

wth19861116

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5樓發(fā)表于: 2018-01-18 10:51

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看你原點(diǎn)回歸方式，是選擇近點(diǎn)DOG的哪種方式

15522610268

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6樓發(fā)表于: 2018-03-06 16:31

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QD70模塊不能尋找原點(diǎn)回零，QD75模塊可以自動(dòng)尋找原點(diǎn)，也就是說(shuō)QD75模塊可以在任意位置執(zhí)行回原點(diǎn)指令，QD70模塊要考慮各種位置的情況，因?yàn)樗荒艹粋€(gè)方向回零并且碰到極限不會(huì)折返

ma924888027

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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7樓發(fā)表于: 2018-03-06 19:00

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這個(gè)看你自己怎么設(shè)置或者怎么寫(xiě)程序了

xyd926

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8樓發(fā)表于: 2018-03-25 21:37

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看程序怎么寫(xiě)了......................

sqshlmz

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9樓發(fā)表于: 2018-03-26 16:12

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有原點(diǎn)重試功能的，如果設(shè)置原點(diǎn)回歸方向?yàn)樨?fù)方向，他向RLS方向走，即使在DOG和RLS之間，往負(fù)方向走碰到RLS，他會(huì)往回走的。

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