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賞心悅目
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樓主  發表于: 2017-07-07 09:43
小弟在做一臺設備,碰到一個難題,問題是這樣的,一條流水線的傳送帶由步進馬達帶動,旁邊有一套CCD鏡頭,鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產品就觸發CCD檢測,流水線不停地運行,每觸發一次CCD檢測,產品OK,CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC,產品NG的話就沒有反饋信號,然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的,流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產品這樣。他們有一臺老設備人家是用單片機控制完成這樣的功能了,這用PLC感覺很難下手,有沒有前輩來指點下小弟呀!
schmid
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1樓  發表于: 2017-07-07 09:57
一樣原理,用PLC代替單片機而已.
secgo
玩多了就更不會玩了~
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2樓  發表于: 2017-07-07 14:00
是的~~~~
伏安
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3樓  發表于: 2017-07-07 14:20
應該OK一直給信號,產品一直往前走,NG給另一個信號,這個信號控制傳送帶走多少距離停下(停在指定的位置),OK的信號應該是計數一類用的吧。
znz43
工控職業已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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4樓  發表于: 2017-07-07 14:35
這還是一個“先進先出”的堆棧問題,輸送帶前進與堆棧指針移位同步,當OK寫“1”,NG寫“0”,當“0”移位到指定位時停止輸送帶。
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    贈人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
    joker1874
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    5樓  發表于: 2017-07-07 14:43
    你的難點在哪?不知道怎么停還是不知道停在哪?
    三菱的步進用PLSY就行了,沒給你OK信號跳到別的NG程序段里去,然后找個位置停下來
    停的話你可以定時,也可以走脈沖,這都隨你啊,沒什么難點吧
    sl0301
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    6樓  發表于: 2017-07-07 14:48
    PLC做個時間了,啟動CCD后  多少時間沒有OK信號,就接通發出一個NG信號   你一分鐘200個   大約就0.3S一個了   做個0.15S的時間就可以了 CCD檢測時間很快的   就幾十毫秒了
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    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿,奈何已離去……
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    7樓  發表于: 2017-07-07 14:59
    沒感覺有難點啊,正如樓上所說。而且CCD的判斷也是可以改的啊
    ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
    賞心悅目
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    8樓  發表于: 2017-07-07 15:29
    引用
    引用第7樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-07-07 14:59發表的  :
    沒感覺有難點啊,正如樓上所說。而且CCD的判斷也是可以改的啊

    難點是,速度太快,而且還是飛行檢測,肯定要用高速處理,觸發CCD檢測以后,OK產品反饋一個OK脈沖信號,NG產品就無應答,觸發檢測后無應答就判斷為不良品,要移二十個位后停止流水線然后觸發報警
    wul2.4g
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    9樓  發表于: 2017-07-07 16:00
    引用
    引用第8樓賞心悅目于2017-07-07 15:29發表的  :

    難點是,速度太快,而且還是飛行檢測,肯定要用高速處理,觸發CCD檢測以后,OK產品反饋一個OK脈沖信號,NG產品就無應答,觸發檢測后無應答就判斷為不良品,要移二十個位后停止流水線然后觸發報警
    個人感覺只是一個思路的問題,首先要查找資料,在CCD的選型上至少性能要比現設備上的不差(避免走彎路),再者找一臺處理速度比較快的PLC,控制思路是:當檢測到有產品時置位為1,當CCD檢測OK時復位為0,當NG時沒有信號,所以先前置位的1沒被復位,在檢測產品信號的上升沿位下移,至于要在移多少位后報警,你看著辦好了!
    賞心悅目
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    10樓  發表于: 2017-07-07 16:14
    引用
    引用第9樓wul2.4g于2017-07-07 16:00發表的  :
    個人感覺只是一個思路的問題,首先要查找資料,在CCD的選型上至少性能要比現設備上的不差(避免走彎路),再者找一臺處理速度比較快的PLC,控制思路是:當檢測到有產品時置位為1,當CCD檢測OK時復位為0,當NG時沒有信號,所以先前置位的1沒被復位,在檢測產品信號的上升沿位下移,至于要在移多少位后報警,你看著辦好了!

    你置為1不管有沒有被復位,下一個產品又過來了,又重新觸發檢測了,而且又是要高速處理,難就難在這里呀。
    zhouk_j
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    11樓  發表于: 2017-07-07 16:48
    你就不能做到檢測到工件的時間就立馬CCD檢測,產品之間沒有間隙么
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