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gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

jicjic111

進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2017-07-03 21:57

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速度調(diào)快一點(diǎn)，看不出來就行了

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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2樓發(fā)表于: 2017-07-03 22:44

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我提供一下思路，可能不是最優(yōu)的。假設(shè)伺服1任務(wù)執(zhí)行中標(biāo)志M1 伺服2執(zhí)行中標(biāo)志M2 , 對于伺服2，執(zhí)行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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3樓發(fā)表于: 2017-07-04 08:18

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首先左右速度大小一樣，然后向左運(yùn)動時電機(jī)一先啟動，可以用Busy信號或者位置不等去聊位置信號ON時，運(yùn)行后啟動電機(jī)2，反之亦然，如何其中一個報警，就停止兩個立刻停止。你要怕危險，左邊平臺加個光電，右邊加個擋片，距離太近自動停止！

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xiao_ming

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4樓發(fā)表于: 2017-07-04 08:48

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基本上兩個電機(jī)速度要一致,兩個電機(jī)一定有現(xiàn)在位置值,兩個位置值相減就可得到一個相對值,將兩個電機(jī)設(shè)定一個安全相對座標(biāo)值兩著只要進(jìn)入這相對值裡面要做閃躲迴避停止就看個人如何編成了

luo76

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5樓發(fā)表于: 2017-07-04 08:49

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2樓思路方案，按抓手的大小尺寸，在取料區(qū)放料區(qū)兩邊各設(shè)置安全點(diǎn)（4個防撞點(diǎn)），用絕對位置控制編程，要點(diǎn)：安全點(diǎn)距離安全點(diǎn)內(nèi)同一動作只能一個電機(jī)運(yùn)行

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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6樓發(fā)表于: 2017-07-04 08:50

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右往右、右往左的中間點(diǎn)加一個開關(guān)，左進(jìn)去了右不能進(jìn)，右進(jìn)去了左不能進(jìn)，這樣不知道能否滿足你的需求

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

xuzhanily

kakasese

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7樓發(fā)表于: 2017-07-04 08:56

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有做過這樣的例子。設(shè)定一個相撞的公共危險局域，任何一臺電機(jī)到了危險局域，置位一個互鎖信號，當(dāng)任意一臺電機(jī)將要到達(dá)這個危險區(qū)域之前，都會判斷對方是否在危險區(qū)域，如果在，就停止等待讓對方先工作，等對方工作完離開危險區(qū)域，已方電機(jī)就可以工作了！