玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

引用

引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發(fā)表的  :
難在實(shí)時(shí)校正，尾差校正相對(duì)簡(jiǎn)單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 [attachment=146183]

引用

引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發(fā)表的  :
又整非標(biāo)   有現(xiàn)成的帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)賣  而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機(jī)報(bào)警輸出  精度也很高  正反跑一天沒偏  就是你用手強(qiáng)行把電機(jī)旋轉(zhuǎn)以后 放手也會(huì)自動(dòng)返回到原來(lái)的位置  馬云家有賣  才幾百塊錢

引用

引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發(fā)表的  :
步進(jìn)馬達(dá)5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說(shuō)plc發(fā)25khz就能實(shí)現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應(yīng)該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問題了吧
當(dāng)然能用伺服實(shí)現(xiàn)當(dāng)然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問題
.......

引用

引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發(fā)表的  :
有閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)，不用你這么麻煩去校正。