玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
珠三角、工業機器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-11
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3143 個
工控威望: 8026 點
下載積分: 2623 分
在線時間: 12920(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-12-11
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的  :
調整伺服剛性

樓主正解!!!!!!!!!!!!!
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 211 點
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的  :

樓主正解!!!!!!!!!!!!!

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態下位置通常不會發生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 欧美丰满熟妇aaaaa片 | 桃色在线视频 | 97丨九色丨国产人妻熟女 | 亚洲精品国产乱码在线看蜜月 | 99久久免费看精品国产一区 | 国产精选av| 国产精品一区二区熟女不卡 | 久久综合久久综合久久 | 扒开双腿猛进入喷水高潮叫声 | 国产电影无码午夜在线播放 | 夜夜高潮夜夜爽精品视频 | 精品无码国产日韩制服丝袜 | 日本免费色 | 52综合精品国产二区无码 | 国产第一页在线观看 | 国产精品无码免费播放 | 欧美性xxxxx极品老少 | 国产真实夫妇交换视频 | 丰满少妇做爰视频爽爽和 | 久久精品伊人久久精品伊人 | 精品久久久久久国产潘金莲 | 男人添女人下部高潮全视频 | 亚洲一区二区三 | 69视频免费在线观看 | 99999视频| 久久国产精品久久久久久电车 | 狠狠干b | 免费无码又爽又刺激高潮 | 亚洲色在线视频 | 99这里只有是精品2 长篇爽欲亲伦96部小说 | 亚洲天堂导航 | 人妻无码免费一区二区三区 | 韩国三级在线 中文字幕 无码 | 亚洲 欧美 中文 在线 视频 | 中文字幕a片视频一区二区 综合图区亚洲欧美另类图片 | 日韩黄色三级视频 | 亚洲日本在线在线看片4k超清 | 在线播放免费播放av片 | 欧美精品久久久久久久 | 亚a∨国av综av涩涩涩 | 女人18毛片水真多免费视频 | 真实的国产乱xxxx | 免费在线观看av网站 | 欧美叉叉叉bbb网站 se日韩 | 国产无人区码熟妇毛片多 | 国模蔻蔻私拍极品150p | 性――交――性――乱 | 尤物精品视频无码福利网 | 欧美精品在线播放 | 2020精品国产福利在线观看香蕉 | 色又黄又爽18禁免费视频 | 欧美高清免费 | 天堂国产+人+综合+亚洲欧美 | 奇米成人影视 | av免费天堂 | 欧美日韩另类视频 | 精品一区精品二区 | 中文字幕自拍 | av天堂久久天堂色综合 | 久久精品一本到东京热 | 精品国产一区二区三 | www.youjizz.com国产 | 日本一级做a爱片 | 日韩一级中文字幕 | 国产薄丝脚交视频在线观看 | 无码一区二区三区老色鬼 | 婷婷国产在线 | 婷婷午夜 | 最近2019中文字幕大全第二页 | 无码中文字幕乱码一区 | 国产精品亚洲а∨天堂免下载 | 国产56页 | 久久久综合九色综合88 | 欧美亚洲国产片在线播放 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 97自拍视频在线 | 妺妺窝人体色www看人体 | 999亚洲欲妇 | 一级aaaa毛片| 波多野结衣av无码久久一区 | 日韩中文字幕在线观看 | 免费看午夜福利专区 | 国产亚洲精品资源在线26u | 一区二区三区视频免费看 | 亚洲天堂一区二区三区 | 亚洲最新版av无码中文字幕 | 国产综合色产在线精品 | 久久国产精品系列 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 亚洲国产成人无码网站大全 | 日本黄色免费视频 | 日韩系列无码一中文字暮 | 超碰曰口干天天种夜夜爽 | 9p69.com| 精品国产三级a∨在线欧美 国产精品亚洲а∨天堂免下载 | 蜜桃臀av | 一级高清视频 | 精品久久久久久中文字幕大豆网 | 一区二区三区不卡视频 |