玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24918 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2025-12-24
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 欧美亚洲免费 | 日韩少妇激情 | 国产精品久久久久久久妇 | 欧美一区二区三区四 | 欧美人成在线 | 国产无遮挡又黄又大又爽 | 天天爽夜夜爽视频精品 | 青青草手机视频 | 亚洲精品中文字幕无码蜜桃 | 五月丁香啪啪激情综合色九色 | 欧美肥胖老太vidio在线视频 | 国产精品成人免费一区久久羞羞 | 1024毛片 | www日本色| 美女精品久久 | 国产萌白酱喷水视频在线播放 | 亚洲色大成网站www 国产精品污网站 | 91视频在线网站 | 亚洲综合色88综合天堂 | 无码日本精品一区二区片 | 久草免费在线观看 | 少妇与子乱在线观看 | 日韩一区二区三区无码免费视频 | 老熟妇乱子伦牲交视频 | 中文字幕乱码亚洲无线三区 | 98久9在线 | 免费 | 熟睡人妻被讨厌的公侵犯深田咏美 | 春色导航| 免费无码又爽又刺激高潮的视频 | 亚洲人成影院在线观看 | 久草超碰 | 日韩一区二区三区免费高清 | 久久精品免视看国产成人 | 综合天堂av久久久久久久 | 蜜臀亚洲精品国产aⅴ综合第一 | 日韩精品一区二区三区视频 | www插插 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 久久综合香蕉国产蜜臀av | 亚洲色欲色欲高清无码 | 超碰成人网 | 国产98在线 | 欧美 | 成人3d动漫一区二区三区91 | 日本一道综合久久aⅴ免费 日本乱码乱码免费高清视频 | 少妇高潮太爽了在线观看 | 亚州成aⅴ人国产毛片久久 无码中文人妻在线三区 | 亚洲欧美一区二区三区情侣bbw | 爱臀av| 欧美一区二区在线观看视频 | 婷婷深爱 | 亚洲一二三| 国产亚洲欧美日韩高清 | 久久久久久久免费 | 久久久橹橹橹久久久久高清 | 丰满少妇做爰视频爽爽和 | 色yeye香蕉凹凸视频在线观看 | 亚洲无线码在线一区观看 | 五月婷婷综合在线 | 亚洲精品日韩精品 | 18久久| 成人看片黄a免费看在线 | 中国国产毛片 | 亚洲国产欧美日韩在线人成 | 亚洲视频精品在线观看 | 中文字幕久久精品波多野结百度 | 无码视频免费一区二三区 | 国精产品一二三区精华液 | 无码国产精品一区二区免费式芒果 | 亚洲成人免费在线 | jizzjizz在线 | 无翼乌口工全彩无遮挡h全彩 | 国产黄色小说 | 一区二区三区国产在线观看 | 国产免费无遮挡吸乳视频app | 成人激情综合网 | av电影在线观看 | 亚洲免费观看av | 黄色片网站免费观看 | 亚洲区小说区图片区qvod | 亚洲人亚洲人成电影网站色 | 人妻av无码专区 | 性强烈的欧美三级视频 | 玩弄丰满少妇人妻视频 | 自拍偷自拍亚洲精品第1页 天天人人精品 | 性欧美丰满熟妇xxxx性久久久 | japanese24hdxxxx日本 | 在国产线视频a在线视频 | 黑人中文字幕一区二区三区 | 久色伊人| 九九热视频在线 | 高中生粉嫩无套第一次 | 久草视频精品 | 久久精品2019中文字幕 | b站永久免费看片大全 | 五月综合色婷婷在线观看 | 日产精品久久久 | 天堂网在线最新版www | 午夜视频在线观看免费完整版 | 欧美成人一级视频 |