玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24918 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2025-12-24
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 亚洲一区免费观看 | 极品少妇xxxx精品少妇偷拍 | 成人做爰100部片免费下载 | 亚洲欧美不卡高清在线观看 | 啪啪后入内射日韩 | 色爱五月天 | 中文字幕aⅴ人妻一区二区 99久久久久久久久久久 | 国产精品无码dvd在线观看 | 国产疯狂伦交大片 | 欧美日韩免费在线 | 亚洲熟妇av午夜无码不卡 | 亚洲成人播放器 | 曰曰操 | 天堂中文在线最新版www | 99久久视频 | ,午夜性刺激免费看视频 | 国产精品亚洲欧美在线播放 | 强开乳罩摸双乳吃奶羞羞www | 精品久久一区二区乱码 | 久草福利在线资源站 | 法国啄木乌av片在线播放 | 亚洲一区二区av | 后入内射欧美99二区视频 | 狠狠色综合网丁香五月 | 亚洲精品网站在线观看你懂的 | 五月婷影院| 亚洲精品国产av现线 | 午夜久久久久久久久久 | 亚洲国产精品999久久久婷婷 | 天天色天天操天天射 | 落日余晖 | 中文字幕理伦午夜福利片 | 亚洲人成网站在线在线观看 | 国产美女在线播放 | 无套内射极品少妇chinese | 无码av波多野结衣 | 高潮毛片又色又爽免费 | av中亚| 最近好看的2019中文在线 | 97人人干 | 国产精品1卡2卡3卡4卡 | 丝袜自慰一区二区三区 | 无码人妻丰满熟妇区96 | 中国精品一区二区 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 国产精品毛片久久 | 久久在精品线影院 | 俄罗斯美女一级爱片 | 天天操国产 | 无码中文字幕va精品影院 | 9l国产精品久久久久麻豆 | 色男人的天堂 | 免费看国产成年无码av | 伊人老司机 | 国产一卡二卡四卡无卡免费 | 欧美日韩人妻精品一区二区三区 | 亚洲成av人在线观看网站 | 99re在线精品视频 | 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁 | 亚洲日本成本人观看 | 色综合图片区 | 国产成人精品一区二区秒拍 | 欧美午夜精品 | 国产精品视频一区二区三区四 | 大香大香伊人在钱线久久 | 97国产精品视频人人做人人爱 | 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕 | 免费无码午夜福利片69 | 一本大道熟女人妻中文字幕在线 | 麻豆视屏 | 欧美性生交xxxxx久久久缅北 | 91av在线免费视频 | 精品无码av一区二区三区不卡 | 亚洲а∨无码2019在线观看 | 精品一区二区三区四 | 亚洲国产成人综合在线观看 | 国产手机看片 | 华人永久免费视频 | 成人毛片网站 | 91射射| 国产精品拍国产拍拍偷 | 四虎影院永久 | 国产桃色无码视频在线观看 | 国产情侣小视频 | 国产成人av大片在线观看 | 成人性生生活性生交3 | 欧美人禽杂交狂配免费看 | 成人97人人超碰人人 | 视频一区二区免费 | 业余 自由 性别 成熟偷窥 | av老司机亚洲精品天堂 | 亚洲第一极品精品无码 | 国产精品国语对白露脸在线播放 | 少妇人妻陈艳和黑人教练 | 色一情一乱一乱一区99av白浆 | 欧美多人片高潮野外做片黑人 | 国产精品久久久久久久久久久久久久不卡 | 国产黄a | 亚洲国产一区二区波多野结衣 |