玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 654 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 3056 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 3056 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8999 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 1076 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1458 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2025-12-24
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 毛片全黄| 免费国产污网站在线观看15 | 巨乳人妻久久+av中文字幕 | 五月天婷婷激情 | 69堂人成无码免费视频果冻传媒 | 精品国产福利视频在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 久久精品网站免费观看 | 亚洲国产精品嫩草影院永久 | 一级真人毛片 | 亚洲高清aⅴ日本欧美视频 两性午夜刺激性视频 | 成人亚洲精品久久久久软件 | 永久精品动漫网站入口大全 | 超碰aⅴ人人做人人爽欧美 亚洲精品国产成人av在线 | 日本天天操 | 成人免费看视频 | 久久久久性 | 国产妇女精品 | 久久国产36精品色熟妇 | 精品久久久久久中文字幕无码vr | 视色网站 | 污污网站在线免费观看 | 四虎精品久久 | 亚洲精品久久久久玩吗 | 在线看av的网址 | 精品免费国产一区二区 | 久久综合社区 | h视频亚洲 | 国产精品成人一区二区三区吃奶 | 超碰aⅴ人人做人人爽欧美 亚洲精品国产成人av在线 | 91色视频网站 | 97亚洲色欲色欲综合网 | 在线日韩av永久免费观看 | 怡红院成人影院 | 色婷婷国产精品 | 人成午夜免费大片 | 国产精品186在线观看在线播放 | 中文字幕在线视频播放 | 亚洲一区二区女搞男 | 日韩精品在线观看网站 | 91精品国产综合久久久蜜臀粉嫩 | 四虎影视精品 | 国产女主播福利 | 国产大片aaa| 欧美人禽zozo动人物杂交 | 国产成人欧美日韩在线电影 | 欧美日韩中文字幕在线视频 | 午夜av免费看 | 人妻aⅴ中文字幕 | 永久久久久久 | 一本大道大臿蕉无码视频 | 日本成aⅴ人片日本伦 | 圆产精品久久久久久久久久久 | 国产农村妇女精品 | 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 日韩好片一区二区在线看 | 综合图区欧美 | 免看一级a毛片一片成人不卡 | 精品久久综合 | 激情五月色综合国产精品 | 久久摸摸碰碰97网站 | 强开少妇嫩苞又嫩又紧九色 | 一区二区福利 | 亚洲欧洲日产国码无码网站 | 国产亚洲a∨片在线观看 | 真实国产乱子伦对白视频 | 97久久精品人人做人人爽 | 伊人夜夜| 亚洲影院一区二区三区 | 99热在线看 | 91一区在线观看 | 亚洲国产精品久久人人爱潘金莲 | 中文字字幕人妻中文 | 久久青青草原国产精品最新片 | 99精品国产一区二区三区2021 | 欧美人与动性xxxxbbbb | 福利网址在线观看 | 亚洲精品亚洲人成在线观看麻豆 | 少妇人妻大乳在线视频 | 免费精品国自产拍在线观看 | av网站大全在线观看 | 黄色三级片毛片 | 亚洲午夜小视频 | 久久亚洲色www成人不卡 | 手机在线亚洲国产精品 | 伊人久久国产精品 | 奇米久久| 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 老牛影视av一区二区在线观看 | 国产女主播一区二区 | 99精品人妻无码专区在线视频区 | 日韩精品射精管理在线观看 | 免费精品国产自产拍在线观看 | 熟女精品视频一区二区三区 | 成人性做爰aaa片免费看曹查理 | av网在线| 国产女人18水真多18精品一级做 | 亚洲伦理在线观看 | 男女高潮又爽又黄又无遮挡 |