玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2625 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-12-02
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 42 個
    工控威望: 123 點
    下載積分: 644 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 921 個
    工控威望: 3038 點
    下載積分: 3306 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2010-02-05
    最后登錄: 2026-01-03
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 79 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 531 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 336 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 23653 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2012-07-06
    最后登錄: 2025-11-30
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2321 個
    工控威望: 2637 點
    下載積分: 11984 分
    在線時間: 934(小時)
    注冊時間: 2008-11-12
    最后登錄: 2025-12-19
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1705 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62673 分
    在線時間: 2701(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2026-01-03
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼！
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 好貼好貼！
    • 簽名無效了，麻雀不見了！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1695 個
    工控威望: 5549 點
    下載積分: 24908 分
    在線時間: 304(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-12-19
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 亚洲色自偷自拍另类小说 | 亚洲精品国产一区二区精华液 | 一区三区在线专区在线 | 在线伊人| 凹凸日日摸日日碰夜夜 | 国产免费又爽又色又粗视频 | 日韩一区二区三区无码影院 | 国内自拍视频一区二区三区 | 免费观看黄网站在线播放 | 在线有码视频 | 国产美女毛片 | 99久久国产综合精品swag | 超碰在线网| 一本之道av | 成人爽a毛片在线视频淮北 国产福利在线免费观看 | 日本亲子乱子伦xxxx | 在线中文字幕有码中文 | 亚洲欧美不卡高清在线观看 | 一本一道中文字幕无码东京热 | 久久综合精品国产一区二区三区无 | 少妇伦子伦精品无吗 | 毛片视频在线免费观看 | 亚洲精品国产首次亮相 | 日韩a片无码一区二区三区电影 | 色婷婷精品 | 亚洲在线黄色 | 91精品国产综合久久婷婷香蕉 | 伊人激情影院 | 性刺激的大陆三级视频 | 豆国产95在线 | 亚洲 | 日韩欧美爱爱 | 亚洲卡一卡二乱码新区仙踪 | 欧美妞干网 | 亚洲精品在线免费看 | 窝窝午夜理论片影院 | 欧美性猛交xxxx乱大交丰满 | 乱码av麻豆丝袜熟女系列 | 欧美精产国品一二三区 | 麻豆国产96在线 | 日韩 | 性饥渴的农村熟妇 | 性裸交a片一区二区三区 | 91丨九色丨丰满 | 特级a欧美做爰片黑人 | 精品一区二区三区免费播放 | 婷婷色在线播放 | 欧美在线免费观看视频 | 亚洲国产一区二区三区四区电影网 | 午夜影院免费 | 在线看片人成视频免费无遮挡 | 一级片播放 | 久久婷婷色综合老司机 | 亚洲日韩成人av无码网站 | 国色天香婷婷综合网 | 911精品国产一区二区在线 | 一级免费av| 日韩1024| 天堂视频在线 | 欧美最大胆的西西人体44 | 亚洲国产成人久久精品app | 日韩av视屏 | 国产麻豆天美果冻无码视频 | 伊人网站 | 免费毛片av| 亚洲成人久久久久 | 91欧美日韩| 偷自拍| 欧美黑人又粗又大久久久 | 精品卡1卡二卡三国色天香 国产一级一级片 | 国产精品一区二区在线 | 国产伦久视频免费观看视频 | 成人综合激情网 | 欧美成人视屏 | 99ri在线 | 精产国品一二三产区m553麻豆 | 手机看片日韩久久 | 乌克兰少妇性做爰 | 波多野结衣在线播放视频 | 无码av高潮抽搐流白浆在线 | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 美女极度色诱图片www视频 | 一区二区三区波多野结衣在线观看 | 欧美性猛交xxxx黑人 | 日韩精品久久久肉伦网站 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇 | 已婚少妇露脸日出白浆 | 国精产品999国精产品官网 | 欧美人伦禁忌dvd放荡欲情 | 隔壁人妻被水电工征服 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片 | 波多野结衣一二区 | 亚洲日韩欧美一区久久久久我 | 亚洲成色777777女色窝 | 国产v亚洲v欧美v精品综合 | 亚洲人色婷婷成人网站在线观看 | 日本在线一区二区三区欧美 | 国产精品亚洲一区二区三区 | 国产乱码人妻一区二区三区 | 狠狠操在线观看 | 69堂视频|