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最近在學(xué)習(xí)使用PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)作定位控制，交流異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接負(fù)載，使用歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器做脈沖反饋給PLC高速計(jì)數(shù)器。
老師們有做過(guò)這種控制的請(qǐng)給個(gè)編程思路！
在到達(dá)目標(biāo)值之前的減速控制中怎樣使用“提前量”？

可以利用變頻器的段速控制滿(mǎn)足要求，
旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量值接近設(shè)定值之后，切換到低速模式，慢慢接近目標(biāo)后停機(jī)就行了。
如果機(jī)械精度好，定長(zhǎng)控制能在1mm誤差范圍內(nèi)。

如果要正反轉(zhuǎn)循環(huán)呢，要怎么控制.請(qǐng)指導(dǎo)

引用

引用第2樓浙江菜鳥(niǎo)于2015-07-16 07:37發(fā)表的  :
如果要正反轉(zhuǎn)循環(huán)呢，要怎么控制.請(qǐng)指導(dǎo)

變頻器控制正反轉(zhuǎn)不是難度，通過(guò)接線端子控制就行了，編碼器采集可以用雙向計(jì)數(shù)模式。

變頻器速度採(cǎi)用DA控制，於接近目標(biāo)值時(shí)，降低DA輸出值這樣應(yīng)該方便多了，多段速的切換，瞬間會(huì)有先減在加速的情況

學(xué)習(xí)下

電梯控制就是這種定位的，編碼器計(jì)數(shù)，提前減速，

看控制精度，要求不高的場(chǎng)所，利用二級(jí)接近開(kāi)關(guān)或限位，變頻器設(shè)置為多段速就可以達(dá)到一般的要求。

引用

引用第4樓wu19821221于2015-07-16 08:04發(fā)表的  :
變頻器速度採(cǎi)用DA控制，於接近目標(biāo)值時(shí)，降低DA輸出值這樣應(yīng)該方便多了，多段速的切換，瞬間會(huì)有先減在加速的情況

贊成這個(gè)思路