玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5365(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-05
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 国产第一页浮力影院草草影视 | 亚洲熟女少妇精品 | 少妇被粗大的猛烈进出图片 | 国产亚洲综合一区二区三区 | 欧美成人免费视频一区二区 | 午夜福利日本一区二区无码 | 亚洲最大av在线 | 亚洲不卡一区二区三区 | 亚洲精品国产精品无码国模 | 久久久774这里只有精品17 | 国产人成精品香港三级在线 | 亚洲 欧美 自拍 小说 图片 | 国产精华av午夜在线 | 女人夜夜春 | 国产亚洲人成网站观看 | 日日夜夜网 | 日本69av | 少妇被爽到高潮在线观看 | 日产日韩亚洲欧美综合 | 国产成人a区在线观看 | 亚洲第一页乱 | 快射视频网站 | 日韩高清一区二区 | 国产婷婷丁香五月缴情成人网 | 亚洲欧洲自拍拍偷精品 美利坚 | 99久久综合狠狠综合久久 | 一区二区三区不卡视频 | 男人j进入女人j的视频免费的 | 精品一二三区 | 国产9色在线 | 日韩 | 亚欧色一区w666天堂 | 成人三级视频在线观看一区二区 | 国产精品爽爽va吃奶在线观看 | 国产精品久久久久久无码 | 亚洲精品66 | 18级成人毛片免费观看 | 日韩精品亚洲一区 | 日韩在线小视频 | 97网站| 精品精品国产自在97香蕉 | 亚洲欧洲日韩综合色天使 | 久久精品国产精品国产一区 | 欧美一级黄 | 91人人爱| 中文字幕一区二区三区乱码在线 | 亚洲欧美在线观看 | 亚洲宅男av | 亚洲图片二区 | 亚洲人午夜射精精品日韩 | 亚洲自拍偷拍精品视频 | 色综合天天综合 | 日本涩涩网站 | 午夜一区二区亚洲福利 | 国产欧美日韩综合一区 | 在线观看麻豆国产成人av在线播放 | 欧美性xxxxx 国产白丝护士av在线网站 | 中文在线视频 | 无码熟妇人妻av在线电影 | 亚洲久久久久久 | 性调教室高h学校 | 午夜成人亚洲理伦片在线观看 | 婷婷一区二区三区 | 亚洲精品一卡二卡 | 成年人毛片 | 国产日本在线 | 久久影视一区二区 | 日本午夜精华 | 色综合视频在线观看 | 嫩草视频在线看 | 伊人网站| 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇 | 波多野吉衣一区二区 | 欧美成人看片一区二三区图文 | 亚洲欧洲国产综合 | 亚洲欧美日韩愉拍自拍美利坚 | 国产大片aaa| 中文字幕在线观看免费视频 | 午夜国产片 | 久久久久久久极品 | 依人成人网 | 99免费精品视频 | 麻花传媒mv一二三区别在哪里看 | 久久久久久一级片 | 99久久免费精品国产72精品九九 | 国产主播一区二区三区在线观看 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 毛片专区| 精品欧美一区二区三区久久久 | 亚洲精品影院在线 | 在线观看免费黄色小视频 | 亚洲高清国产拍精品动图 | 国产精品无码制服丝袜网站 | 亚洲国产欧美日韩在线人成 | 久久免费看少妇高潮a | 夜夜爱爱 | 国内大量揄拍人妻在线视频 | 国产精品久久精品 | 欧美成人免费一区二区三区视频 | 91av免费看 |