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第一，三菱FX-PLC定位指令發(fā)脈沖，當(dāng)要求脈沖當(dāng)量要求為1微米時(shí)，長(zhǎng)距離定位，此時(shí)我的定位脈沖數(shù)不夠，怎么解決？因脈沖寄存器最大值是999999.
第二問題：電機(jī)帶動(dòng)鏈條連續(xù)一個(gè)方向移動(dòng)，鏈條一轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為一個(gè)周期，在移動(dòng)中我要知道當(dāng)前位置，這樣我就需要在鏈條移動(dòng)到原點(diǎn)時(shí)，在移動(dòng)中把PLC與伺服的計(jì)數(shù)寄存器清0,應(yīng)該怎么做才不會(huì)產(chǎn)生大的誤差？問題是PLC 是FX 系列的，如果是運(yùn)動(dòng)控器就不是問題。

選擇使用鏈條了，還用得到這么細(xì)的脈沖當(dāng)量嗎？

對(duì)啊，鏈條的精度

那就換PLC

因以前都在做AB的運(yùn)動(dòng)控制，AB的成本太高，我就想有些簡(jiǎn)單功能是否可用FX系列的PLC驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)易伺服來完成呢？

鏈條傳動(dòng)能達(dá)到1微米的精度，能達(dá)到0.1mm就不錯(cuò)了。數(shù)控機(jī)床，伺服電機(jī)、滾珠絲杠才能達(dá)到0.001mm（理論上的），你把精度降下來 第一個(gè)問題就解決了。

三菱是故意做到 99999  的
加定位模塊可以解決
懂了吧
原來1N  最大值是 2的31次方

臺(tái)達(dá)用不用

只能把精度降到10微米，一次發(fā)的脈沖才能超過999999

可以把一段長(zhǎng)距離的定位分割成多段定位  這樣999999個(gè)脈沖就足夠了。

引用

引用第6樓yerong于2015-06-10 08:22發(fā)表的  :
三菱是故意做到 99999  的
加定位模塊可以解決
懂了吧
原來1N  最大值是 2的31次方

我一直搞不懂小鬼子為什么把FX 定位指令的輸出脈沖數(shù)限制位999999，明明可以做到2的31次方那么多的。

寫指令的時(shí)候，脈沖總數(shù)直接用一個(gè)寄存器，后面掛一個(gè)乘法等式，把你寄存器放大10倍然后再存入該寄存器。

三菱32位寄存器的，十進(jìn)制的時(shí)候，它的存儲(chǔ)范圍  -2147483648~~+2147483647