玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1851 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2026-01-03
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-12-08
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1851 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2026-01-03
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 亚洲人成电影在线观看网色 | 亚洲国产av无码男人的天堂 | 久久久久久蜜桃 | 国产av电影区二区三区曰曰骚网 | 久久a视频| 久久久久久国产精品免费免费 | 久久精品国产99久久美女 | 色综合一区二区 | 五月婷婷基地 | a亚洲天堂 | 免费人成视频在线观看不卡 | 热99在线 | 丰满少妇大力进入 | 黄色大片网 | 亚洲中文字幕精品久久久久久直播 | 免费人妻无码不卡中文18禁 | 国产国产成人久久精品 | 中文字幕久久精品 | 清纯唯美亚洲 | 国产又粗又硬 | 国产精品天干天干在线综合 | 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看 | 最近中文字幕在线 | 香港三级午夜理论三级 | 久久精品屋 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 国产二区精品 | 欧美综合自拍亚洲综合区 | 91免费精品 | 亚洲区欧美区综合区自拍区 | 狠狠躁夜夜躁人 | 欧美综合天天夜夜久久 | 久久精品人人做人人爽电影蜜月 | 高清精品一区二区三区 | 午夜免费播放观看在线视频 | av网址观看| 亚洲色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 超碰免费视| 国产精品地址 | 色婷婷一区 | 亚洲精品国男人在线视频 | 国产亚洲精品久久久久秋霞 | 成年男人午夜片 | 色综合久久精品亚洲国产 | 久久国产精品一区二区三区 | 日韩精品东京热无码视频 | 人人妻人人澡人人爽人人精品电影 | 91成人免费在线观看视频 | 国产免费一区二区三区vr | 久久久久久免费毛片精品 | 777久久久 | 欧美激情免费在线观看 | 青青青国产在线视频在线观看 | 丁香婷婷综合网 | 无码成人网站视频免费看 | 国产小伙和50岁熟女59p | 亚洲老熟女av一区二区在线播放 | 欧美精品18 | 亚洲精品国男人在线视频 | 水蜜桃亚洲精品一区二区 | 最近中文2019字幕第二页 | 日韩经典在线 | 播放一级黄色片 | 成人国内精品久久久久影院 | 久久伊人五月天 | 日韩精品欧美在线成人 | 国产色影院 | 久久久久久福利 | 人妻被修空调在夫面侵犯 | 中文字幕久久久久人妻中出 | 二区在线观看 | 国产人妻无码一区二区三区免费 | 国产成人无码www免费视频播放 | 96视频在线 | 一本色道久久综合亚州精品蜜桃 | 欧洲成人免费视频 | 天天看片天天av免费观看 | 久久亚洲精品无码va白人极品 | 免费在线观看av片 | 国产三级理论 | 成 人 网 站 免 费 av | 久久久久久日产精品 | 国产精品香蕉视频在线 | 青青草伊人 | 国产成人精品久久一区二区三区 | 日本少妇无码精品12p | 最新亚洲视频 | 极品国产主播粉嫩在线 | 亚洲精品v天堂中文字幕 | 18禁无遮挡肉动漫在线播放观看 | 无码成人精品区在线观看 | 999国内精品永久免费视频 | 成 人色 网 站 欧美大片在线观看 | 在线免费看黄 | 亚洲这里只有久热精品伊人 | 欧美区一区二区三 | 成人午夜又粗又硬又长 | 黄色短视频在线播放 |