玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1851 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2026-01-03
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-12-08
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1851 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2026-01-03
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 亚洲天堂久久久 | 亚洲综合图 | 国产精品亚洲αv天堂无码 少妇人妻激情乱人伦 | 国产a v高清一区二区三区 | 亚洲www永久成人夜色 | 国产做床爱无遮挡免费视频 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 精品人体无码一区二区三区 | 日本中文字幕亚洲乱码 | 中文字幕人妻熟女av | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 九一在线观看免费高清视频 | 日产欧美国产日韩精品 | 久久婷婷丁香七月色综合 | 少妇被猛烈进入到喷白浆 | 亚洲阿v天堂网2019无码 | 国内老熟妇对白hdxxxx | 狠狠躁夜夜躁人人爽蜜桃 | 国产一区二区波多野结衣 | a级片在线观看视频 | julia一区二区中文久久94 | 国产99在线 | 中国 | 色欲av无码无在线观看 | 丝袜人妻无码中文字幕综合网 | 大香伊人久久精品一区二区 | 日韩卡二卡三卡四卡永久入口 | 精品久久人人妻人人做精品 | 欧美色图一区二区三区 | 国产玉足榨精视频在线观看 | 性xxxxx欧美极品少妇 | 国产精品美女久久久久av福利 | 亚欧免费无码aⅴ在线观看蜜桃 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 | 久久久久无码精品国产人妻无码 | 国产aⅴ爽av久久久久电影渣男 | 日本在线免费 | 日韩激情视频在线观看 | 深夜视频免费在线观看 | 在线观看特色大片免费网站 | 91国内精品久久久 | 国产香蕉在线观看 | 无码日韩做暖暖大全免费不卡 | 性做久久久久久免费观看 | 热久久99热精品首页 | 亚洲乱轮 | 日本成人精品 | 男人和女人高潮免费网站 | 四虎网站最新网址 | 久草福利在线播放 | 一区二区在线 | 国 欧美天堂一区 | 亚洲熟女片嫩草影院 | 亚洲久久视频 | 日本大尺度做爰呻吟舌吻 | 97射射| 韩国精品久久久久久无码 | 国产成人免费无码视频在线观看 | 国产精品一区在线 | 亚洲成a人片777777久久 | 亚洲乱码国产乱码精品精98 | 久久精品2024| 久久国产avjust麻豆 | 99久久久国产精品免费牛牛 | 国产在线精品无码不卡手机免费 | 一线毛片| 国产精品成人影院在线观看 | 男男毛片| 99无码人妻一区二区三区免费 | 精品91av| 嫩草在线播放 | 国产成a人片在线观看视频 无码av大香线蕉伊人久久 | 国产在线观看成人 | 国产免费无遮挡吸乳视频下载 | 久久日产一线二线三线suv | 免费视频成人片在线观看 | 在线 国产 有码 亚洲 欧美 | 亚洲成人激情小说 | 成人综合一区二区 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 国产999久久高清免费观看 | 日本亚洲一区 | 成年无码动漫av片在线观看羞羞 | 中文字字幕在线中文乱码 | 蜜芽国产尤物av尤物在线看 | 看全色黄大色黄大片女一次牛 | 成人无码a∨电影免费 | 免费中文字幕在线观看 | 久久久久久一 | 久久精品99国产国产精 | 精品国产一区二区三区四区vr | 欧美天天干| 免费无码鲁丝片一区二区 | 欧美特黄一级 | 久久/这里只精品热在线获取 | 激情小说亚洲图片 | 伊人精品 | 中文字幕av免费专区 | 国产高清japanese在线播放e | 欧美高清hd19 | 欧美亚洲综合另类色妞网 |