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樓主  發(fā)表于: 2015-05-15 20:45
今天到惠州調(diào)試一臺噴涂機(jī)械手，有三個伺服電機(jī)，分別是X,Y,Z軸，三個步進(jìn)電機(jī)，分別是旋轉(zhuǎn)軸，兩個工件旋轉(zhuǎn)軸，調(diào)試起來，還是很麻煩的，兄弟們，有什么意思，請指教
本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍設(shè)備／自動貼膜機(jī)的程序設(shè)計、售后維修等等。電話：13537593836   QQ：603753283
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-15 20:46
如有那個兄弟寫過噴涂機(jī)械手程序的，請指教一下，出出主意
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廣州、榮開
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-15 21:28
要懂噴涂的工藝，才能調(diào)出來 ，，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
popolin
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-16 07:53
工件旋轉(zhuǎn)，噴槍運行，工件移動。 不知道你那里的是不是這樣的
542868779
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-16 11:49
主要是噴槍運行軌跡有難度，工件旋轉(zhuǎn)主要是換工件角度噴，一般是旋轉(zhuǎn)90度或180度，這種噴涂機(jī)械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏
xyc
每天學(xué)一點
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-16 13:22
這個必須有這方面相關(guān)經(jīng)驗的師父才行。
工控一家人 （老薛）
yamqq
工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:11
你去看一下這本書，機(jī)器人學(xué)
這個人很懶，什么也沒有留下！

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