玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-01 00:27
背景： 最近做了個程序，用的是相對指令DRVI，直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動，控制圓盤每次轉1/5圈，步進驅動選擇細分為20000，指令如下：DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差，但是走了30次以上就會看到與定位點出現偏差，還差點點到定位點，且誤差越來越大，如果增加頻率到15000，第一步偏差都很明顯，改加減速時間后有改善，但對累計誤差沒有解決。
問：計算是脈沖式整數沒有除不盡，為什么還是有偏差？


另外，最近編程控制步進電機每次旋轉10°，脈沖怎么算都除不盡，應怎樣編程才能避免累計誤差？
收藏 新鮮事
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-01 09:06
就算可以除盡也會有累積誤差，因為步進會丟步。
cb_168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2015-01-06
最后登錄: 2018-07-02
查看cb_168的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-01 10:00
掉步或者過沖，把減速時間加多點，電機力矩選型可能小也是一方面。
秋風送葉
jack2009
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 2063 點
下載積分: 2650 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-03-06
查看jack2009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-01 10:05
有沒有用分割器
huangyin1
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 474 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2015-03-31
最后登錄: 2018-05-17
查看huangyin1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-01 20:29
可能是掉步了！
富陽工控
燈泡電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 536 點
下載積分: 23653 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-07-06
最后登錄: 2025-11-30
查看富陽工控的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-04-01 20:31
步進驅動器的電源改用48V直流電源。
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看daihdn的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-04-01 23:41
誤差有兩方面原因，機械原因和電機原因，有沒有考慮直接用電機驅動圓盤，減少中間的傳動皮帶等轉換機構，中間機構越多產生的誤差越多；另外電機性能方面有待加強，減少失步發生，或改成伺服電機，僅供參考。
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-04-02 11:14
你電機力距過小,才導致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進再配合一個外定位
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-04-02 11:15
你見過移印機就知道了,那偏差要求應不比你的低
b1226397886
o傲雪狂風o
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 1679 點
下載積分: 6817 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-03-14
最后登錄: 2025-11-20
查看b1226397886的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-04-02 21:02
安全接地，另外，脈沖線路用雙絞屏蔽線。這種情況很可能是干擾。
chenyin9322
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 465 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-09-25
最后登錄: 2020-03-23
查看chenyin9322的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動36的同步輪，變比是1：1.44，那應該是K8294，你的K5760是怎么算來的。
renjiawonder
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 459 個
工控威望: 579 點
下載積分: 4836 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2009-12-01
最后登錄: 2023-08-01
查看renjiawonder的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-05-14 19:44
你的K5760是怎么算來的。

主站蜘蛛池模板： 中文字幕一线产区和二线 | 蜜臀精品国产高清在线观看 | 日韩小视频在线 | 一区二区三区在线播放 | 91操比视频 | a最新天堂网资源 | 亚洲视频八区 | 97人视频国产在线观看 | 又大又爽又硬的曰皮视频 | 97亚洲欧美国产网曝97 | 九九九精品成人免费视频小说 | 国产一区欧美一区 | 国产亚洲日韩欧美另类丝瓜app | 国产精品爽爽久久久久久蜜臀 | 人妻aⅴ无码一区二区三区 日韩欧美中文字幕在线三区 | 国产成人午夜福利在线播放 | av777777| 无码人妻精一区二区三区 | 午夜国产精品视频在线 | 日韩精品乱码av一区二区 | 无码精品国产一区二区免费 | 亚洲—本道中文字幕东京热 | 欧美刺激性大交亚洲丶日韩 | 日本一卡2卡3卡4卡5卡精品视频 | 草草浮力地址线路①屁屁影院 | 综合自拍亚洲综合图区欧美 | 成人av片在线观看 | 国产亚洲va在线电影 | zzjizzji亚洲日本少妇 | 999久久久免费精品播放 | av无码欧洲亚洲电影网 | 日韩精品久久久 | 亚洲综合色区另类aⅴ | 变态另类久久变态变态 | 男男毛片 | 亚洲综合最新无码2020av | 亚洲一区视频 | 国产日韩在线免费观看 | 日本xxxxxwwwww| 国产精品成人影院久久久 | 99久久99久久久精品棕色圆 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 亚洲国产精品久久精品 | 欧美少妇性生活 | 午夜午夜 | 日本成人免费网站 | 蜜臀av福利无码一二三 | 欧美影音| 欧美日韩久久 | 欧美xxxⅹ性欧美大片 | 色婷婷亚洲十月十月色天 | 欧美日韩在线看 | 欧美精品乱码视频一二专区 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 色欲一区二区三区精品a片 亚洲人成亚洲人成在线观看 | 亚洲性av免费 | 亚洲精品欧美精品 | 亚洲七区 | 337p粉嫩大胆噜噜噜 | 波多野结衣导航 | aaa午夜级特黄日本大片 | 字幕网在线观看 | 亚洲精品12p| 伊人福利在线 | 3d动漫精品啪啪一区二区中 | 一个人看的毛片 | 97人妻无码免费专区 | 人妻少妇88久久中文字幕 | 亚洲国产清纯 | a一级黄色 | 欧美乱妇高清免费96欧美乱妇高清 | 国产一区二区三区欧美 | 亚洲婷婷五月综合狠狠 | 丰满人妻一区二区三区视频 | 国产一卡2卡3卡4卡网站免费 | 夜夜爱夜夜做夜夜爽 | 亚洲国产精品va在线观看麻豆 | 北条麻妃青青久久 | 中文在线观看免费高清 | 新香蕉少妇视频网站 | 国产99页| 久久精品国产99国产精品导航 | 久久婷婷五月综合色99啪 | 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师 | 国产浪潮av | 久久精品亚洲一区二区 | 久久毛片 | 波多野结衣50连登视频 | 综合国产一区 | 男人扒开女人双腿猛进免费视频 | 97成人在线观看 | 96视频在线 | 黑色丝袜老师色诱视频国产 | 看成年女人午夜毛片免费 | 免费在线观看黄网站 | 一色屋精品久久久久久久久久 | 久久96 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 久久亚洲色www成爱色 |