玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 503(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-12-08
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 503(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-12-08
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 久久久黄色网 | 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 国产在线无码视频一区 | 色偷偷色噜噜狠狠网站久久 | 日韩色道 | 国产永久av福利在线观看 | 国内精品福利视频 | 亚洲午夜av在线 | 日日操夜夜撸 | 永久久久久久 | 丰满少妇高潮在线观看 | 亚洲精品嫩草 | 影音先锋激情在线 | 精品无码一区在线观看 | 国产成人啪精品午夜网站a片免费 | 在线观看日韩视频 | 99久久精品免费 | 天天色综网 | 长篇爽欲亲伦96部小说 | 亚洲日韩久久综合中文字幕 | 99pao在线视频国产 | 少妇又色又紧又爽又刺激视频 | 男女啪啪网站免费 | 在线免费看污片 | 极品少妇被猛的白浆直喷白浆喷水 | 国产精品成人久久久 | 国产伦精品一区二区三区在线观看 | 欧美506070老妇乱子伦 | 国产午夜人做人免费视频网站 | 国产精品亚洲精品久久精品 | 天天狠天天添日日拍捆绑调教 | 国内精品久久人妻互换 | 天天干夜夜操视频 | 久久成人激情 | 内射囯产旡码丰满少妇 | 日批网址 | 久久夜色精品国产欧美乱 | 天天看夜夜爽 | 无码午夜成人1000部免费视频 | 18禁又污又黄又爽的网站不卡 | 黄色网址中文字幕 | 极品 在线 视频 大陆 国产 | 日韩专区欧美专区 | 亚洲日本精品国产第一区二区 | 婷婷综合久久中文字幕 | 热久久国产欧美一区二区精品 | 成人黄色免费在线观看 | 国产清纯在线一区二区vr | 少妇69xx | 国产精品成人aaaa在线 | 成人在线网 | 日韩色黄大片 | 天堂在/线资源中文在线bt | 91丨九色丨国产在线观看 | 国产精品久久久久久久天堂 | 午夜免费无码福利视频麻豆 | 亚洲乳大丰满中文字幕 | 爆操91| 国产亚洲精品久久久久妲己 | 久久人妻无码aⅴ毛片a片动图 | 亚洲精品12p| 国产亚洲精品成人aa片新蒲金 | 亚洲成人国产精品 | 久操中文字幕在线观看 | 亚洲在线免费视频 | 狠狠色丁香久久综合 | 欧美艳星nikki激情办公室 | 国产精品久久久久久亚洲 | 欧美精品一二区 | 欧美自拍亚洲综合图区 | 国产精品玖玖玖在线 | 色综合久久88色综合天天 | 中文在线a√在线8 | 欧美啪啪一区 | 婷婷精品在线 | 免费欧美一级 | 亚洲网站在线 | 欧美性色黄大片手机版 | 国产va免费精品观看精品 | 黑人巨大精品欧美久久 | 国产黄色大片在线观看 | 在线观看高h无码黄动漫 | 久久九九视频 | 色爱区综合五月激情 | 成人免费看 | 免费无码又爽又刺激软件下载 | 欧美成人aaa片一区国产精品 | 新版天堂8中文在线最新版官网 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 亚洲乱码在线卡一卡二卡新区 | 无码h黄肉动漫在线观看 | 中日韩免费视频 | 无码专区丰满人妻斩六十路 | 久久亚洲a片com人成 | 色8激情欧美成人久久综合电影 | 日韩激情中文字幕 | 影音先锋国产 | jizz一区| 国产精品久久久久影院亚瑟 |