玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

請教各位大神，我原來設備是J2S-A系列的伺服，現在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測試和定位運行下都能正常動作。但是連接上位PLC后無法動作，JOG和自動模式伺服電機都不懂，有大神以前遇到過這種情況嗎？希望各位大神給小弟以解答。我設備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。

檢查接線，看正反向禁止功能是否設為無效？檢查私服使能端子接線正確否？

引用

引用第1樓omron123于2014-09-01 18:30發表的  :
檢查接線，看正反向禁止功能是否設為無效？檢查私服使能端子接線正確否？

接線我之前都檢查過了，你說的正反向禁止功能不知道是不是那個EM2?這個我也試過了，改成EM1也是同樣的狀況？還有其他方法嗎

一定要弄清楚這個問題：J4電機每轉位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機每轉位移量是131072 pls/r
至于點動和手動和自動在手冊就有介紹！

引用

引用第3樓melse-fa于2014-09-01 22:42發表的  :
一定要弄清楚這個問題：J4電機每轉位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機每轉位移量是131072 pls/r
至于點動和手動和自動在手冊就有介紹！

這個不是電子齒輪那里設置正確了就可以了嗎？我直接用軟件轉的，應該沒有問題吧