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樓主，你的算法是對(duì)的，結(jié)果也是對(duì)的，但是就是不符合伺服放大器的要求，伺服放大器的電子齒輪比要求的范圍是1/50-500，你算出來的結(jié)果5217已經(jīng)超過了十倍，所以，你只能夠選1個(gè)脈沖走0.01mm的場(chǎng)合，而不是1mm的場(chǎng)合，你就算是輸入進(jìn)去也是會(huì)出錯(cuò)的，走出來的效果不準(zhǔn)。

看下最原始的計(jì)算是怎么算出來的吧。

14樓說的很真確，學(xué)習(xí)中

14樓的解釋很到位

如果樓主要一個(gè)脈沖當(dāng)量轉(zhuǎn)一個(gè)毫米的要求不合理
這樣設(shè)定伺服電機(jī)很容易抖動(dòng)和過速。建議用一個(gè)脈沖當(dāng)量0.01mm