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自編的MODBUS 子站通訊程序與主設備通訊

測試時使用了觸摸屏做主站
觸摸屏單獨連接一個PLC，各種速率通訊正常
但多個PLC連接后，
9600速率，通訊正常，

38400時，偶爾發生子站丟失，可以自恢復

115200 時，
觸摸屏寫各個PLC數據，通訊正常
觸摸屏讀數據，個別PLC有丟失現象，只能發送寫指令后，才能讀，過幾秒又有子站丟失

懷疑PLC計算CRC時間過長，在高速率下應答超時。試驗增加觸摸屏超時時間，無效果

不知是不是我的程序有問題

其實這段程序其實一直使用著，沒什么問題

最近只是想提高速率，才出現了問題
有可能是我用的這個觸摸屏 數字顯示元件 機理有問題

當用三個 數字顯示元件 分別顯示三個PLC的內存數據時，高速率就有可能出現設備丟失現象

但同樣的速率下，即使用 六個 數據傳輸元件 ，利用觸摸屏內部毫秒計時器的第0位作為觸發傳送條件， 同時讀六個PLC 內存數據，每個每次讀取10字節，通訊、數據仍然很正常

我還是對這個問題 糾纏了起來

我將觸摸屏幕作為從站，兩個PLC,分別一個從站，一個主站，同樣對100字節進行讀取
經測試，觸摸屏應答僅許20毫秒，我的程序超過200毫秒才應答
看來CRC計算是主要問題
于是又測試CRC計算程序，計算一個200字節的CRC高達165毫秒，
看來得修改CRC計算程序了
把CRC計算改為了查表法后測試，200字節需要70毫秒（據兩種算法的原理，平均運算速度應提高5倍左右，可能是因S700采用的是解釋運行，所以速度才提高了1倍左右）
于是得出了結論，
當PLC作為主站時，因不需要即時應答，對CRC的計算時長要求不高，其影響的只是數據查詢周期、掃描周期
當PLC作為從站時，需要及時應答，最好采用硬件驗證CRC，但S7200未提供MODBUS 硬件，所以一定要用查表法

犧牲這512字節的表格內存空間是必要的。
這也就是一直未發現我的程序有問題的原因，因為一直用這段程序作為主站。

這兩天折騰的！！！

終于搞定
115200 也不丟設備了