玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 775 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2026-02-06
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設備，出現一問題，我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件，動作順序是：移栽機在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設備，移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復工作直到把工件洗完。現在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現在采用的是吸板后提升到原點，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點，這樣在放料位就不準確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2723 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過，但不是這么做的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70842 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2026-01-25
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應該做一個提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 775 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2026-02-06
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22626 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點落！~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 197 點
下載積分: 668 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2026-03-03
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2750 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術在于積累，學習在于堅持。
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機械手來做呢
這個人很懶，什么也沒有留下！
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 125 點
下載積分: 771 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7622 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運料板用的到伺服嗎？
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 498 個
工控威望: 705 點
下載積分: 2747 分
在線時間: 513(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2026-03-05
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學
勵志竭精
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 596 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13810 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-08-08
查看何工控學的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-12-31 09:25
圖片：
我在一臺灣機械手設備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過一接近開關減速慢行,直到另一個接近開關動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關,以下降沿為信號,提升機上升到停止開關停止,直到料塔沒料為止.
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 一级黄色网址 | 思思99热久久精品在线6 | 你懂的在线观看网址 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡 | 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站 | 亚洲精品无码av人在线播放 | av天天干 | 亚洲aⅴ综合av国产八av | 成人无码精品免费视频在线观看 | 久久精品区 | 久久蜜桃视频 | 日韩国产欧美亚洲v片 | 日韩午夜精品 | 成人亚洲精品久久99狠狠 | 伊人久久大香线蕉成人综合网 | 一本大道在线观看无码一区 | 超碰青青操 | 无码中文字幕日韩专区视频 | 东方aⅴ免费观看久久av | 2020久久香蕉国产线看观看 | 自拍第二页 | 免费一区视频 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 乌克兰18极品xx00喷水 | 日日夜夜添 | 久久久久久国产精品免费免费男同 | 99久久国产视频 | 国产制服日韩丝袜86页 | 色综合天天视频在线观看 | 美女视频黄的全免费视频网站 | 国产午夜精品一区二区三区漫画 | 啦啦啦中文在线视频免费观看 | 国产视频入口 | 亚洲成a人片在线观看高清 日本视频网址 | 亚洲婷婷五月激情综合app | 色猫咪av| 国产欧洲精品自在自线官方 | 免费网站看v片在线a | 综合自拍亚洲综合图区高清 | 亚洲人成无码www久久久 | 伊人精品久久久大香线蕉 | 天天曰天天干 | 99久久国产综合精品成人影院 | 亚洲国产精品无码成人片久久 | 亚洲国产精品尤物yw在线观看 | 精品国产免费观看久久久 | 在线观看麻豆国产成人av在线播放 | 久久精品国产亚洲夜色av网站 | 亚洲第一页视频 | 亚洲人成伊人成综合网久久久 | 性生交大全免费看 | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 欧美丰满熟妇多毛xxxxx | 国产视频欧美视频 | 西西大胆午夜视频 | 超碰h| 欧美猛少妇色xxxxx猛交 | 一级a性色生活片久久毛片 av2018 | 少妇被粗大的猛烈进出va视频 | 特级毛片在线播放 | 国产在成人精品线拍偷自揄拍 | 97一区二区国产好的精华液 | 干干干操操操 | 免费小视频在线观看 | 欧妇女乱妇女乱视频 | 浪荡女天天不停挨cao日常视频 | 亚洲日韩av无码 | 人妻中出无码一区二区三区 | 国产精品一级 | 婷婷激情综合 | 亚洲www在线 | 综合久久99 | 91av中文字幕 | 香蕉福利视频 | 男女毛片视频 | 久久国产成人免费网站 | 国产麻豆一精品一男同 | 亚欧视频在线观看 | 亚洲国产精品无码专区影院 | 欧美日韩一级二级 | 日韩网红少妇无码视频香港 | 中文字幕在线视频第一页 | 久久久亚洲欧洲日产国码是av | av国产剧情md精品麻豆 | 中文字幕人成无码人妻综合社区 | 色欲天天婬色婬香综合网 | 葵司在线视频 | 亚洲高清免费观看 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧韩国视频 | 男女午夜免费视频 | 国产老头老太作爱视频 | 精品无码av人在线观看 | 91香草视频 | 国产成人一区二区精品视频 | 国产精品黑色丝袜高跟鞋 | 国产黄色在线免费看 | 免费中文字幕日产乱码 | 亚洲欧美网 | 97国产揄拍国产精品人妻 |