玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 923 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-08-28 20:25
老師們好 ，我是做機械設計的  電氣只了解一點  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候 是不是按堵轉轉矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調 加速時間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導啊
sanyueliuxue
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 144 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-07-03
最后登錄: 2016-04-25
查看sanyueliuxue的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-08-29 12:56
位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機的速度了么。
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 30169 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-08-29 16:50
不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 923 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-08-29 18:21
謝謝 以上的回答啊
在啟動起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動的過程之中是什么情況呢？
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 923 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-09-02 22:02
  求   答    啊    
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 30169 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-09-03 09:53
發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度
cmder
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 142 點
下載積分: 923 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-07
最后登錄: 2024-10-28
查看cmder的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-09-07 11:29
伺服設定的最小 啟動時間 是什么決定的呢 ？ 設定的啟動時間數值小了 會怎么樣呢？

最小啟動時間 是設定速度/最大加速度 得到的嗎？最大加速度 = 啟動轉矩/慣量   流程是這樣的嗎？ 最小時間 由最大轉矩決定的嗎
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15846 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-15
查看shuai3982的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-09-07 12:02
是靠頻率來控制的
總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案  
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-09-07 14:30
可以通過設置時間斜率
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

主站蜘蛛池模板： 日韩欧美偷拍高跟鞋精品一区 | 成人黄页网站 | 亚洲精品无码mv在线观看网站 | av无码动漫一区二区三区精品 | 中文字幕av久久激情亚洲精品 | 激情文学88| 亚洲欧美强伦一区二区 | 日本高清免费毛片久久 | 四川骚妇无套内射舔了更爽 | 风间由美在线视频 | 在线观看免费人成视频网 | 精品福利一区二区三区 | 日本黄色中文字幕 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 国产亚洲精品线视频在线 | 无码夫の前で人妻を犯す中字幕 | 亚洲人成电影综合网站色www | av无码免费一区二区三区 | 免费av在| 国内少妇毛片视频 | 精品视频在线观自拍自拍 | 青青草国产在线视频 | 成人免费视频网站在线观看 | 亚洲 欧美 国产 动漫 综合 | 中文字幕在线网 | 日韩人妻无码制服丝袜视频 | 黄色91在线观看 | 成人试看120秒体验区 | 欧美成人看片一区二三区图文 | 亚洲国产精品13p | 精品一区精品二区 | 天天插插 | 国产精品99久久久久久猫咪 | 久久天堂av综合合色蜜桃网 | 日本中文字幕在线视频二区 | 婷婷视频一区二区三区 | 国产99久久久欧美黑人刘玥 | 动漫3d精品一区二区三区乱码 | 伊人骚| 亚洲精品国产精品国自产观看 | 色婷婷在线播放 | 国产肉体xxx裸体312大胆 | 日韩亚洲国产综合αv高清 婷婷五月综合色中文字幕 特级无码毛片免费视频播放 | 久久久精彩视频 | 亚洲精品成人无码中文毛片不卡 | 亚洲成av人片无码天堂下载 | 女人18毛片水真多 | 国产97视频 | 亚洲乱码日产精品bd在线 | 午夜精品久久久久久久99热 | 亚洲蜜臀av乱码久久精品 | 徐锦江一级淫片免费看 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 国产又粗又猛又爽又黄视频 | 国产成人综合日韩精品无码 | 精品视频无码一区二区三区 | 中字幕人妻一区二区三区 | 国产精品免费精品自在线观看 | 久久午夜无码鲁丝片直播午夜精品 | 成人做爰www免费看视频网站 | 中文字幕日韩第一页 | 亚洲乱码国产乱码精品精软件 | 日韩少妇裸体做爰视频 | 性xxxxbbbb欧美熟妇 | 亚洲精品1卡2卡三卡23卡 | 亚洲人成人网站色www | 成人91在线观看 | 成人av一区二区三区在线观看 | 日韩天堂在线观看 | 国产亚洲欧美另类一区二区 | 性xx紧缚网站 | 97se狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色 | 国产视频第一区 | 亚洲国产成人爱av网站 | 国产对白精品刺激二区国语 | 亚洲高清色 | 少妇无码av无码专区线 | 超碰66 | 久久久久久黄 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 免费人成在线观看网站 | 欧美三级真做在线观看 | 高大丰满欧美熟妇hd | 青青久在线视频 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 久久先锋| 欧美69av | 色干干| 亚洲精品1区 | 日韩欧美中文字幕公布 | 免费h片在线观看 | 国产精品成人av电影不卡 | 91精产品一区一区三区40p | 欧美乱色伦图片区 | 孕妇一级片| 91精品国产91久久久 | 青青青国产成人久久111网站 | 欧美变态口味重另类在线视频 | 一女三黑人理论片在线 |