PLC與變頻器通訊的編程及調(diào)試?yán)?br />1）運(yùn)行控制命令的發(fā)送
變頻器的操作指令代碼及數(shù)據(jù)內(nèi)容如表4：
在PLC程序中，變頻器等待時(shí)間使用變頻器參數(shù)設(shè)定為20ms，故格式A1中等待時(shí)間字節(jié)減少一個(gè)，由于本程序不使用 CR和LF，最后一個(gè)字節(jié)也不用，故本PLC程序例中發(fā)送數(shù)據(jù)為9個(gè)字節(jié)。
格式A1中各字節(jié)含義如下：
第一字節(jié)為通訊請(qǐng)求信號(hào)ENQ，對(duì)應(yīng)程序?yàn)?nbsp; MOV H05 D200 ；
第二、第三字節(jié)為變頻器00號(hào)站，對(duì)應(yīng)程序?yàn)?nbsp; MOV H30 D201 MOV H30 D202 ；
第四、第五字節(jié)為指令代碼HFA，對(duì)應(yīng)程序?yàn)?nbsp; MOV H46 D203 MOV H41 D204 ；
第六、第七字節(jié)為指令代碼為：正轉(zhuǎn)運(yùn)行H02，對(duì)應(yīng)程序?yàn)?nbsp; MOV H30 D205 MOV H32 D206 ；
第八、第九字節(jié)為總和校驗(yàn)代碼，對(duì)應(yīng)程序?yàn)?nbsp; MOV H34 D207 MOV H39 D208 ；
當(dāng)按下X0時(shí)，通訊數(shù)據(jù)被發(fā)送到變頻器，變頻器將正轉(zhuǎn)運(yùn)行；
如要進(jìn)行變頻器停止及反轉(zhuǎn)運(yùn)行程序編程，可在上面的范例程序中修改指令代碼中數(shù)據(jù)內(nèi)容即可實(shí)現(xiàn)，例如：范例中的程序修改為 MOV H30 D205 MOV H34 D206 可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；修改為 MOV H30 D205 MOV H30 D206 實(shí)現(xiàn)停止（圖九）；
說(shuō)明：M8161=1，8位處理模式，X0為變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制，使用變頻器通訊協(xié)議的格式A1如圖十：
2）總和校驗(yàn)碼的自動(dòng)計(jì)算實(shí)例
在本例中，數(shù)據(jù)處理為8位即M8161=1，Pr。123=9999，即等待時(shí)間用PLC程序設(shè)定；將H05-H30－H31－H45－H31－H31－H30－H37－H41－H44分別用傳送指令傳到D300開始的連續(xù)10個(gè)PLC的內(nèi)存單元中，其總和校驗(yàn)碼可用CCD指令自動(dòng)計(jì)算出來(lái)，通過(guò)PLC程序再將總和校驗(yàn)碼轉(zhuǎn)換成2個(gè)ASCII碼，并送到PLC的對(duì)應(yīng)內(nèi)存單元D310，D311中，計(jì)算總和校驗(yàn)碼PLC程序如
本例的變頻器等待時(shí)間由變頻器設(shè)定，故上述格式中的等待時(shí)間字節(jié)無(wú)。
3）變頻器運(yùn)行頻率的改變實(shí)例
在本例中，數(shù)據(jù)處理為8位即M8161=1，Pr。123=9999，即等待時(shí)間用PLC程序設(shè)定；通過(guò)觸摸屏將變頻器的運(yùn)行頻率直接寫到PLC內(nèi)存D1000中（或使用傳送指令將頻率數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入），ASCI指令將變頻器的運(yùn)行頻率轉(zhuǎn)換成4位ASCII碼，依次存放到PLC的內(nèi)存單元D305~D308中，總和校驗(yàn)碼存放在D309、D310；總和校驗(yàn)計(jì)算請(qǐng)參照上一例的自動(dòng)計(jì)算方式進(jìn)行。
不附例子了 抱歉！
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