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yangdongjing

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樓主發(fā)表于: 2013-03-21 17:22

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求大家?guī)兔�，我用的是三菱的FX-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題，在GX里面監(jiān)視過，伺服面板剛開始顯示C，后來變成0,求大家?guī)兔ρ�，不知說的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數(shù)設(shè)置No.21 0001和N0.41 0111

[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:40重新編輯 ]

358273433

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1樓發(fā)表于: 2013-03-21 21:22

只看該作者 | 小中大

個人意見：
1：方向信號應(yīng)該是Y4。
2：仔細檢查接線。
3：你用的絕對方式，是不是位置剛好是K95000，你可以用相對位置方式試一下。
4：是不是碰到了正（反）極限。

catfree

虛心向各位學習！！！

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2樓發(fā)表于: 2013-03-22 08:40

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把接線圖貼出來看看。有歸零動作的話先歸零試試 DZRN

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

chenzhiwei

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3樓發(fā)表于: 2013-03-22 08:59

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1、檢查com口是否真正短接了
2、換一個驅(qū)動器試試。

打豆豆

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QQ聯(lián)系
阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2013-03-22 09:38

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有些時候是電阻的問題，我就遇到過，電阻量是好的，但是就是不能工作，從新?lián)Q個電阻就可以啦。

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688

qqkkdok

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5樓發(fā)表于: 2013-03-22 10:12

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先看是否伺服是否有鎖�。姍C有電流，定位鎖緊）。這是判斷伺服驅(qū)動和電機有沒有接錯或之間出問題。
再看看脈沖線上是否串聯(lián)合適的電阻，有時這里會激穿。

學習是樂趣

luo76

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6樓發(fā)表于: 2013-03-22 10:16

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三菱的，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式
FX-3U-16M是16MR還是16MT?MR是不行的呀

yangdongjing

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7樓發(fā)表于: 2013-03-22 10:33

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連接了com口，脈沖計數(shù)了，可是電機還是不轉(zhuǎn)

yangdongjing

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8樓發(fā)表于: 2013-03-22 10:33

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是MT的

yangdongjing

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9樓發(fā)表于: 2013-03-22 15:13

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電機自鎖了，發(fā)脈沖的時候還是鎖上的

兩滴水

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10樓發(fā)表于: 2013-03-22 22:23

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JOG看下行不

wangk0

人都有點過去~

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11樓發(fā)表于: 2013-03-23 09:16

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直接PLC控制MR-E時，還要在PLC里寫一堆參數(shù)的，參考USER'S MANUAL - Positioning Control Edition

參考程序里的設(shè)置是最全的，只是簡單的定位不需要那么多

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