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waitfor

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樓主發(fā)表于: 2013-02-04 00:22

請教各位師傅，前段時間做了一個定位控制，自動運行時定位很準(zhǔn)，就是按照設(shè)定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動控制時，按前進后退運行后位置就相差比較多，走得越遠相差越多，手動操作是在屏上面做的兩個按鈕，后來找不到原因就改成手動時為相對定位了，不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題

wang324521

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1樓發(fā)表于: 2013-02-04 09:08

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你用的是絕對位置還是絕對位置呢

xierenjie

經(jīng)歷過才是深刻

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2樓發(fā)表于: 2013-02-04 10:00

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在切換到手動的時候程序是否有不一樣的呢只要初始化完成了定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的能否截取一段手動程序看看好研究一下

來而不往非禮也

laoliao

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3樓發(fā)表于: 2013-02-04 11:28

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原點定位后應(yīng)該能正常吧

waitfor

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4樓發(fā)表于: 2013-02-04 17:27

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引用
引用第2樓xierenjie于2013-02-04 10:00發(fā)表的 :
在切換到手動的時候程序是否有不一樣的呢只要初始化完成了定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的能否截取一段手動程序看看好研究一下

手動沒改之前的程序沒有了，只有改后的程序，傳來給大家研究下，手動部操作在S1步里，最開始是用絕對定位做了兩個按鈕前進后退，

附件：

N段攻牙機程序.zip (13 K) 下載次數(shù):100

waitfor

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5樓發(fā)表于: 2013-02-04 17:30

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引用
引用第3樓laoliao于2013-02-04 11:28發(fā)表的 :
原點定位后應(yīng)該能正常吧

回原點后自動定位沒問題，就是手動時有延遲一樣，實際位置跟顯示位置不對，干擾啊等等都檢查了就是不行，如是干擾那自動沒有啊

lxs_0217

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6樓發(fā)表于: 2013-02-18 17:11

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手動定位完成后,查看以下當(dāng)前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設(shè)定的脈沖數(shù),確認(rèn)PLC脈沖有沒有發(fā)出去.若是設(shè)定數(shù)據(jù) ,再檢查手動設(shè)定的速度、加速度、加減速時間等參數(shù)，另外檢查程序中回原點指令。