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我用PLC每次給伺服發(fā)送2500個脈沖，在發(fā)送2500個脈沖的過程中，可以按下停止鍵。比如我按下停止鍵后PLC發(fā)送了1001個脈沖，但是伺服驅(qū)動器顯示只接收了1000個。即，在脈沖發(fā)送過程中按下停止鍵會出現(xiàn)PLC發(fā)送脈沖與驅(qū)動器接受脈沖有一個脈沖的差距。這種情況在脈沖發(fā)送初期按下停止鍵比較明顯。請問有什么好的解決方法？

通信時間過長有延時？？？？？？

正常的。所以人家為了安全還要加個旋轉(zhuǎn)編碼器。