玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

要求步進 先正轉(zhuǎn)10000  停1秒 , 再反轉(zhuǎn)10000  停一秒, 再正轉(zhuǎn)(也就是步進控制物體左右擺動),   如此循環(huán)5次后 ,  步進向前走5000(正轉(zhuǎn)) ,   再進行擺動,   這個程序很簡單,但是實際情況是   物體左右擺動的距離不一樣 導(dǎo)致在擺動的過程中發(fā)生偏移,而且我直接將Y0與X0連接,通過高數(shù)計數(shù)監(jiān)控過了,發(fā)出的脈沖并沒有誤差,因為步進擺動后還要前進一段距離 ,距離不定,所以無法設(shè)置原點 ,請問各位大俠 有沒有什么好的解決方案.

解決這個步進擺動過程中的偏移的,伺服成本太高,不予考慮

沒人遇到過么?

沒人遇到過類似問題么