玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7223 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-10-26
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-04
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 少妇内射视频播放舔大片 | 久草热在线 | 欧美一级淫片免费视频黄 | 在线免费观看你懂的 | 国产淫视频 | 一边做一边喷17p亚洲乱妇50p | 衣服被扒开强摸双乳18禁网站 | 精品亚洲成a人片在线观看 国内精品视这里只有精品 成人精品一区日本无码网 欧美乱色伦图片区 | 亚洲 制服丝袜 中文字幕 在线 | 肉体裸交137日本大胆摄影 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 在线播放午夜理论片 | 日本精品一区二区三区在线视频 | 亚洲精品久久一区二区无卡 | 欧美国产在线观看 | 久久久老熟女一区二区三区 | 色一情一伦一子一伦一区 | 欧美wwwwww | 粗大的内捧猛烈进出 | 国产片av国语在线观看手机版 | 黄网站色视频免费观看 | 青娱乐国产在线 | 午夜精品久久久久久久91蜜桃 | 九九热在线视频播放 | 精品久久中文字幕97 | 在线观看不卡的av | 亚洲欧美综合精品久久成人网 | 中文天堂在线一区 | 内射夜晚在线观看 | 美女91网站 | 91青青操 | 日本日韩欧美 | 少妇高潮喷水久久久影院 | 高清视频一区二区 | 中文字幕不卡高清视频在线 | 久久国产毛片 | 欧美成年视频在线观看 | 天天夜夜草草久久伊人 | 黄色一级免费视频 | 韩漫动漫免费大全在线观看 | 亚洲第一成人av | 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 亚洲不卡在线 | 欧美在线人视频在线观看 | 欧美在线观看不卡 | 欧洲三级在线 | 国产福利视频一区二区精品 | 亚洲精品国产精品乱码不99热 | av资源在线 | 操操日| 亚洲国产一区二区三区 | 国产精品视频色尤物yw | 星空大象mv高清在线观看国语 | 久久久久久久久久久久久av | 中文字幕在线亚洲精品 | 欧美成人精品三级一二三在线观看 | 亚洲不卡在线视频 | 中文字幕乱码在线人视频 | 国产亚洲精品久久久久久久 | 99视频一区| 最大胆裸体人体牲交 | 无码专区―va亚洲v专区在线 | 国产成人福利在线视频播放下载 | 中文字幕a片视频一区二区 综合图区亚洲欧美另类图片 | 久久99精品国产免费观观 | 噜噜噜网站 | 亚洲h视频在线观看 | 春药高潮抽搐流白浆在线观看 | 三上悠亚中文字幕在线播放 | 男人网站在线观看 | 在线观看黄a∨免费无毒网站 | 无码国产精品成人 | 网址在线观看你懂的 | 欧美日韩国产精品一区 | 亚 洲 视 频 高 清 无 码 | 激情爆乳一区二区三区 | 91精品黄色 | 国产av区男人的天堂 | 国产精品亚洲а∨天堂免下载 | 亚洲成a人在线看天堂无码 色偷偷色噜噜狠狠网站久久 | 强迫大乳人妻中文字幕 | 少妇又色又紧又黄又刺激免费 | 在线免费观看国产视频 | 黄色一大片| a成人在线 | 黄瓜视频91 | 妻子的性幻想 | 国产 中文 字幕 日韩 在线 | 欧美精品1区2区 | 99热这里精品 | 1024国产在线 | 人妻丰满被色诱中文字幕 | 九久久久久 | 亚洲国产一区二区a毛片日本 | 国产成人网 | 国产成人一区二区三区视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠8888在 | 久久精品国产大片免费观看 | 欧美激性欧美激情在线 |