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師傅們好，運(yùn)臺(tái)是靠伺服電機(jī)來帶動(dòng)的，為什么電控箱上電的時(shí)候，運(yùn)臺(tái)上可以任意移動(dòng)，當(dāng)按下原點(diǎn)回歸按鈕，以一定的速度反轉(zhuǎn)，當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，再以更低的速度正轉(zhuǎn)，直到找到Z相后停止，此點(diǎn)就是原點(diǎn)，停止后我用手去移動(dòng)運(yùn)臺(tái)，不管怎么移都移不動(dòng)運(yùn)臺(tái)，這是怎么回事啊?是不是此時(shí)伺服必須靠程序來控制才會(huì)轉(zhuǎn)
還有一個(gè)問題，就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動(dòng)反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動(dòng)正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個(gè)程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí)，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點(diǎn)   D8140用不用派上用場？請師傅們指點(diǎn)一下，小弟在此感謝了
，

一開始上電，伺服還在自由狀態(tài)，到達(dá)原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)剎車了，為了在原點(diǎn)保持位置。自然就靠外力移不動(dòng)了。

使能上了 伺服就動(dòng)不了啦  發(fā)脈沖才能動(dòng)  D8140 是存儲(chǔ)Y0的脈沖數(shù) 與D8141組成32位  
根據(jù)你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應(yīng)該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數(shù)  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉(zhuǎn)一周10000個(gè)脈沖  那個(gè)當(dāng)你發(fā)10000個(gè)脈沖的時(shí)候  伺服位移式10MM  D8140里面數(shù)為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個(gè)D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數(shù)就取D50  不知道我說明白了嗎  。
        

你用通訊的方式，直接讀取驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的位置

伺服on的時(shí)候即有servo on信號(hào)時(shí)，伺服就推不動(dòng)了，

太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點(diǎn).將脈沖量轉(zhuǎn)換成距離
觸摸屏顯示設(shè)成32位有符號(hào)整數(shù)或32位浮點(diǎn)數(shù)

引用

引用第6樓tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29發(fā)表的  :
太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點(diǎn).將脈沖量轉(zhuǎn)換成距離
觸摸屏顯示設(shè)成32位有符號(hào)整數(shù)或32位浮點(diǎn)數(shù)

師傅，就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動(dòng)反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動(dòng)正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個(gè)程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí)，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
這個(gè)怎么編的？

引用

引用第8樓秋秋于2012-06-29 12:43發(fā)表的  :

師傅，就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動(dòng)反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動(dòng)正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個(gè)程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí)，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/

師傅，就是在原點(diǎn)位置的時(shí)候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動(dòng)反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動(dòng)正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個(gè)程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時(shí)，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
就是<0就要顯示負(fù)數(shù),>0要顯示正數(shù)，用比較可以嗎

就是<0就要顯示負(fù)數(shù),>0要顯示正數(shù)，用比較可以嗎