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用步進電機時，如果用旋轉編碼器，能準確記下當前位置嗎？斷電后呢？

用步進電機了，就不用旋轉編碼器。
用發給步進電機的脈沖數就可以計算出距離了。

引用

引用第1樓meipingboy于2012-04-13 12:33發表的  :
用步進電機了，就不用旋轉編碼器。
用發給步進電機的脈沖數就可以計算出距離了。

原來，論壇有這么多不懂裝懂的人！

3樓  什么叫步進電機？

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。
當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；
同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制



當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度

我們不會計算出，步進電機轉一周要多少個脈沖？
我們不會計算出，行程每走過 1MM，步進電機轉幾周？

可以計算，那么，我 1 樓所說的對不對？
3樓好象步進電機和伺服電機都搞不清楚，別亂評論。
如果我說得哪些方面不對，3樓可以直接把錯誤之處說出來。
這個好象是3樓發的帖子：步進電機與伺服電機在控制上有什么區別 http://m.goldslcd.cn/read.php?tid=1371814

支持樓上的，有問題可以直接說明，論壇是用來技術探討的

引用

引用第4樓meipingboy于2012-04-14 16:07發表的  :
3樓  什么叫步進電機？

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。
當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；
.......

你不知道步進電機會丟步或過沖的么?

既然你選擇了步進電機，那么你就要考慮步進電機有這個缺點！只要失步或越步在范圍內就可以。
當然最主要的還是你選型配置有問題！百度上查一下，就知道了！

我弱弱得問句： 步進電機裝編碼器，你怎么裝啊！你裝在哪里啊！！
別說裝在變速箱上哦！
變速箱輸出轉一周，步進電機要轉 N 周！
步進電機轉一周，我網上查了一下，至少 200個，最多可能 3600個脈沖，丟幾個脈沖，有啥關系？
既然要裝編碼器，那還不如直接用伺服電機了！

請問編碼器的脈沖也會丟失嗎？假如用發出的脈沖數和編碼器傳回來的脈沖數做個比較會不會好點呢

主要是步進電機上很難安裝編碼器。

如果要求真這么高，丟幾個脈沖都不行那么：
干脆用光柵尺吧。

步進加編碼器遠遠達不到伺服的性能。而且控制復雜。所以要求高的地方，帶的東西重的地方，還是伺服好。聽說有種絕對編碼器可以實現斷電記當前位置，不過價錢高。

用個傳送指令，工作的時候把原位置一直傳送到個斷電保持的繼電器里，再次上電的時候，再反傳進去。當然斷電后機械位置是不能變動的。