玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-01-17 09:10
用變頻器的恒壓供水  PID調節  

使用變頻器的PID控制 外部用壓力傳感器4-20MA 輸入信號

做過好幾個了 不知道怎么樣才算是穩定? 這里的穩定的意思是指 水壓力穩定?還是說的是變頻器的輸出穩定?

因為變頻器的輸出頻率一直在變但是壓力基本不變 所以比較迷惑  

變頻器的頻率浮動也是在3HZ左右浮動 不知道這算是穩定嗎?

還有突然打開閥門 水壓突然降低很多  變頻器的反應時間有點慢(加速) 就是說 這里其實和加速時間是無關的  應該在P、I、D 這3個參數中調節是吧?具體呢?
朋友多了路好走!!!
283596603
盟主
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 275 點
下載積分: 1075 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-10-21
查看283596603的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-01-17 19:43
恒壓供水的目的是水壓穩定,穩定當然是指管道供水壓力穩定在你設定值位置,這才叫穩定,與變頻器頻率浮動沒關系,因為要維持恒壓,變頻器肯定會不停的調節。。。
打開閥門水壓下降很快就相當于一個擾動,PID控制如何快速響應,以消除擾動,恢復到穩定壓力,就是一個調節過程。如果調節慢,可以適當放大比例系數,調整微分時間。
附上PID的參數說明:
比例調節作用:是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。  

  積分調節作用:是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。  

  微分調節作用:微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強 的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。
[ 此帖被283596603在2012-01-17 19:48重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人
    yxoht
    努力就行
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 100 個
    工控威望: 277 點
    下載積分: 1685 分
    在線時間: 49(小時)
    注冊時間: 2009-03-31
    最后登錄: 2023-05-21
    查看yxoht的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-01-17 20:37
    同意樓上的說法
    比例系數可以調高點,微分時間短點
    東凌
    愛家愛china
    愛家愛china
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 510 個
    工控威望: 887 點
    下載積分: 1386 分
    在線時間: 245(小時)
    注冊時間: 2009-09-07
    最后登錄: 2025-06-27
    查看愛家愛china的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-01-17 21:03
    恩 當時水壓很穩定了  只是變頻器一直在上下浮動 給人的感覺就是不穩定  現在明白了 看來PID很簡單,,。,
    朋友多了路好走!!!
    龐樹恒
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 633 個
    工控威望: 2567 點
    下載積分: 2646 分
    在線時間: 242(小時)
    注冊時間: 2008-07-20
    最后登錄: 2017-03-15
    查看龐樹恒的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-01-17 23:05
    你管變頻器干嘛?既然恒壓供水,肯定是盡量保證管道的壓力恒定,一有變動,馬上響應抽水補壓啊。當然不同工況得考慮振蕩不要太大。特別是多臺泵切換時。頻繁的啟停對管道和抽水機壽命有影響。

    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品午夜一区人人爽 | 黄色国产一级片 | 少妇激情作爱视频 | 91视频亚洲| 伦人伦xxxx国语对白 | 制服丝袜av无码专区完整版 | 欧美一级免费大片 | 亚洲国产精品久久一线不卡 | 天堂av免费在线观看 | 成人狠狠干 | 国语憿情少妇无码av | 免费av在 | 成年午夜性影院免费观看 | 色婷婷在线视频 | 国产主播av福利精品一区 | 少妇爽滑高潮几次 | 亚洲女人天堂 | 国产亚洲精品品视频在线 | 日韩高清在线一区 | 级r片内射在线视频播放 | 日本免费视频 | 国产成人综合亚洲亚洲国产第一页 | 绝顶高潮合集videos | 91直接看 | 欧美激情精品久久久久久变态 | 亚洲最大黄色 | 亚洲精品久久久久午夜aⅴ 亚洲人天堂 | 小婷又软又嫩又紧水又多的视频 | 国内毛片毛片毛片 | 免费观看又色又爽又湿的软件 | 亚洲国产福利一区二区三区 | 亚洲精品久久久久久久观小说 | 把腿张开老子臊烂你多p视频 | 国产伦精品一区二区三区精品 | 婷婷麻豆 | 亚洲第一天堂影院 | 日本强伦姧熟睡人妻完整视频 | 99国产精品国产精品九九 | 精品无人区卡卡二卡三乱码 | 天天爽亚洲中文字幕 | 国产精品久久久久久在线 | 欧美孕妇变态重口另类 | 亚洲精品中字 | 91国产一区 | 日韩av高潮喷水在线观看 | 人与动物av| av中文资源在线 | 午夜男女爽爽影院免费视频下载 | 欧美一区二区影院 | 人妻人人澡人人添人人爽人人玩 | 强奷漂亮少妇高潮在线观看 | 337p日本欧洲亚洲大胆精筑 | 精品免费国产一区二区三区四区介绍 | 日韩精品人妻系列无码专区 | 成人午夜高潮免费视频在线观看 | 日日碰狠狠躁久久躁综合小说 | 香港三级精品三级在线专区 | 久久精品国语 | 欧美做爰xxxⅹ性欧美大片 | 久久亚洲精品11p | 无码视频免费一区二区三区 | 亚州春色 | 最近中文字幕在线免费观看 | 在线精品视频免费观看 | 国产视频一区二区 | 国产亚洲精aa在线观看不卡 | 国产手机av片在线观看 | 欧洲人免费视频网站在线 | 性色浪潮av | 蜜臀久久99静品久久久久久 | 激情无码人妻又粗又大中国人 | 狠狠操导航 | 久久无码人妻精品一区二区三区 | 欧美日韩国产一级 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站 | 天堂mv在线mv免费mv香蕉 | 99精品视频在线观看婷婷 | 在线观看国产成人av天堂 | 丰满老熟女毛片 | 男女在线视频 | 亚洲一区二区观看播放 | 天天操天天操天天操天天操 | 337p人体粉嫩胞高清视频 | 精品亚洲一区二区三区在线观看 | 亚洲一区二区三区 | 欧美精品1区2区 | 精品人妻无码专区中文字幕 | 亚欧洲精品 | 超碰蜜臀 | 国产精品成人久久久久 | 亚洲女线av影视宅男宅女天堂 | 白嫩少妇激情无码 | 天堂…在线最新版资源 | 欧美日韩一区二区在线播放 | 真实乱视频国产免费观看 | 亚洲欧美日韩精品久久 | 色噜噜av男人的天堂 | 亚洲国产精品久久网午夜 | 免费一级片网站 |