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eagle210

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12樓發(fā)表于: 2011-12-16 12:51

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嗯，樓上說(shuō)的對(duì)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是要的，我的本意也是正常開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)不找原點(diǎn)。
今天查了一下說(shuō)明書(shū)：電機(jī)型號(hào)是HC-UFS23B.網(wǎng)上介紹是絕對(duì)增量共用17位編碼器有點(diǎn)暈。
這是怎么一回事呢？另外減速機(jī)SP060S-MF1-5-0C1/HC-UFS23B是什么牌子？能和電機(jī)一起買(mǎi)到嗎？

[ 此帖被eagle210在2011-12-16 13:04重新編輯 ]

lovefeyer

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13樓發(fā)表于: 2011-12-16 13:12

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三菱的其實(shí)很簡(jiǎn)單，放大器上插上電池就可以變成絕對(duì)值式，你咨詢(xún)一下三菱客服就知道了。

yuning0y3

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14樓發(fā)表于: 2011-12-16 14:56

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13樓正解，不過(guò)要記得用電量報(bào)警的信號(hào)保護(hù)，電池沒(méi)電時(shí)會(huì)丟原點(diǎn)地

gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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15樓發(fā)表于: 2011-12-16 20:55

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我覺(jué)得這種方法不可靠,如果不是帶剎車(chē)的停電如果手移動(dòng) 了怎么辦,你可以確保一個(gè)一個(gè)伺服陸續(xù)回原點(diǎn).

eagle210

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16樓發(fā)表于: 2011-12-16 22:44

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結(jié)構(gòu)是電機(jī)+減速機(jī)+梯形絲杠有一定的保持力，應(yīng)該不會(huì)跑吧。

yl_liu

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17樓發(fā)表于: 2012-02-25 16:35

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還是回原點(diǎn)好!

祥林嫂

做工控人，不停地學(xué)習(xí)，不停地分享、交流。

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18樓發(fā)表于: 2012-02-25 17:01

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這個(gè)帖子能學(xué)習(xí)不少東西啊~

新手來(lái)學(xué)習(xí)

hzhcdy

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19樓發(fā)表于: 2012-02-25 21:22

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用J2S或者J3的伺服就可以了！設(shè)定絕對(duì)定位系統(tǒng)，加個(gè)電池，
三菱的絕對(duì)位置系統(tǒng)是不記憶斷電之前的位置的！而是開(kāi)機(jī)瞬間讀編碼器的當(dāng)前位置，
這樣的優(yōu)點(diǎn)是：斷電以后！如果有人轉(zhuǎn)動(dòng)了電機(jī)的軸，這個(gè)位置變化還是會(huì)被識(shí)別的！
如果是PLC記憶位置。這樣情況是不會(huì)被識(shí)別的！

271607300

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20樓發(fā)表于: 2012-02-29 11:29

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樓上說(shuō)的有道理，QD75模塊可以但是一定得有原點(diǎn)

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